[实用新型]工具机定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工具机的转盘寻找原点的技术，具体而言涉及冲床。

背景技术

随着光电科技、半导体产业、精密机械加工技术不断的向上发展，所生产的产品微小化程度高，且对产品尺寸精度的要求也日趋严格，而影响产品加工精度的因素极多，主要来自工作平台与刀具的回复原点、移动及误差补偿。而以其中的回复原点为例，一般在服务器寻原点的机制上(如工具机的转盘或滑块等)，利用接近原点信号+Z相信号判读的方式(其中接近原点信号为回原点时，用来控制伺服马达停止用的信号判读；而Z相信号则为伺服马达旋转一圈中会有一个Z相点，当在寻原点时，因为接收到接近原点信号而停止伺服转动，再控制伺服马达转动至Z相点)，亦即在检知到接近原点信号之后，再去找马达的Z相信号，当找着所述Z相信号时即完成寻原点的机制；

在实际运用上，以冲床的转盘为例并参阅图1，其在寻原点时，首先先启动服务器，接着执行到信号判读(接近原点信号判读)，之后执行“Z相信号”加上偏移量补偿回到机构原点(由于当下未必就是机构原点，所以还会通过偏移量的设定)，而完成整个寻原点的动作，但转盘常因齿轮比、齿轮间隙、减速机、接近原点信号侦测位置、所使用控制器的中断时间或接近原点硬件装置的特性(例如光电讯号)等不同的因素，导致有时在寻Z相信号时会使得伺服马达会有多跑一圈造成原点位置错误的情形，故使得找到的位置有时并非每回都是固定的。

由于前述机制所寻得的原点并非实际运用上的真正机构原点，故常会产生偏移量，如此会造成后续加工处理或移动时的不准确现象，进而影响到加工产品的稳定性与精准度，从而形成实际使用上的困扰。

换言之，如能在寻原点的动作时，能每次均定位于真正的机构原点，相信即可解决前述的问题，克服其偏差量的产出，且提高产品的生产效率与品质。

因此，本实用新型的设计人乃针对前述现有工具机移动机构在寻原点时所面临的问题深入探讨，并藉由多年从事相关产业的研发与制造经验，而积极寻求解决之道，经不断努力的研究与试作，终于成功的开发出工具机定位机构，以克服现有寻原点时常会产生偏移量所造成的缺失。

新型内容

本实用新型的目的即在于提供一种工具机定位机构，藉以能每回均寻得真正的机构原点，以确保移动机构到位，而能提升其加工的稳定性与精准性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工具机定位机构，所述工具机具有至少一移动机构，并且对应各移动机构的机构原点设有一定位结构，通过所述定位结构顶出一个装置于移动机构的相对位置，以固定移动机构在该真正的机构原点。

其中：所述工具机定位机构进而包括服务器，所述服务器运转一周期产生一Z相讯号，当移动机构触发所述接近原点信号加上Z相讯号，再加上偏移量为提供当移动机构回复到真正的机构原点。

其中：所述移动机构是床台、转盘或滑块。

其中：所述定位结构是在对应移动机构的机构原点上形成定位孔，而由能够伸缩的定位针顶出插入定位孔，以固定移动机构于所述真正的机构原点。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：如此，通过本实用新型前述技术手段的具体实现，让应用本实用新型机制的工具机移动机构在接收服务器寻找原点的指令时，能先利用服务器完成程式回复原点与偏移量补偿的动作后，接着关闭所述服务器，之后令定位结构定位所述移动机构的真正机构原点，最后重新开启服务器，进而完成移动机构的回复原点动作，如此可避免移动机构回复原点时因齿轮比、齿轮间隙、减速机、寻找原点指令的位置侦测、硬件装置的特性或老化而影响，由于每回所寻得的原点为真正机构原点，不因此产生回复原位的偏差，即可让服务器寻原点的架构模式更为完善，且提高原点定位的高稳定性与高精度性，进而提升产品的工作效率与品质。

附图说明

图1为现有工具机寻原点的流程架构图；

图2为本实用新型工具机定位机构较佳实施例的立体示意图；

图3为所述工具机定位机构的架构示意图；

图4至图6为所述工具机定位机构实际运用的动作示意图。

具体实施方式

请参阅图2，本实用新型所提供的工具机定位机构的详细架构包括有：