[实用新型]一种履带式起重机及其平衡重变幅装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种平衡重变幅装置。本实用新型还提供一种包括上述平衡重变幅装置的履带式起重机。

背景技术

平衡重在众多工程机械中都有所应用，诸如叉车、起重机等，主要是为了满足车体的性能并保持整车的稳定性。以履带式起重机为例，为了提高作业性能，通常给履带式起重机配置可移动平衡重，通过改变平衡重的幅度来提高起重性能。

请参考图1，图1为一种典型的起重机平衡重变幅方式示意图。

平衡重10通常通过拉板20吊挂在桅杆40的端部，平衡重10的变幅需要通过桅杆40的变幅来实现，桅杆40在吊挂平衡重10的情况下直接改变角度，容易引起起重机失衡。因此，通常采取以下的方式实现平衡重10的变幅：首先，拆下平衡重10的拉板20，根据变幅的需要，驱动起重机向前或后移动，并利用测量工具测量，当起重机到达所需位置时，变换桅杆40的角度，使拉板20能够与平衡重10连接上，最后，重新连接平衡重10与拉板20，如图1所示，平衡重10与车体尾部的距离由a变为b，则平衡重10的幅度得以改变。

该结构在改变平衡重10幅度时，需要起重机前进或后退，精确度不高，结构件受力难以精确计算，变幅时，需要变换桅杆40之间的角度和拆接拉板20，耗时耗力。

此外，平衡重10无法在一定区间内任意改变幅度，即无法实现无级变幅；该结构通常在桅杆40的顶部或平衡重10托盘上配备调节油缸30，便于拉板20和平衡重10之间的连接以及平衡重10的起落，然而，起重机配备的平衡重10重量通常较大，尤其在超大吨位起重机中，平衡重10重达上千吨甚至几千吨，相应地，需要配备直径较大的油缸30，因此，空间难以布置，且给油缸30的设计也带来困难；再者，起重机在携带平衡重10回转时，由于没有其他约束，仅能依靠桅杆40的顶部来缓冲平衡回转的惯性力，对桅杆40结构的危害很大。

因此，如何更为方便地实现平衡重的变幅是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种平衡重变幅装置，该变幅装置可以方便地实现平衡重的变幅。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述平衡重变幅装置的履带式起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的平衡重变幅装置，包括套筒，所述套筒的两端分别与转台以及所述平衡重连接，所述套筒包括相互嵌套的第一套筒和第二套筒；还包括油缸，所述油缸的一端连接于所述第一套筒的内部，所述油缸的另一端连接于所述第二套筒的内部。

优选地，还包括第一连接架，所述第一连接架与转台连接，且所述第一连接架与所述第一套筒的一端铰接，铰接轴与变幅平面垂直。

优选地，还包括第二连接架，所述第二连接架与所述第二套筒的一端连接，且所述第二连接架与所述平衡重连接。

优选地，所述第二连接架包括分别设于其两侧的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和所述第二连接块均与吊拉所述平衡重的拉板连接。

优选地，所述第二连接架的底部设有托板。

优选地，所述第二套筒具有沿轴向分布的周向箍环，所述箍环的顶部具有耳孔。

优选地，所述第一套筒与所述第二套筒均具有箱形截面。

优选地，所述油缸的一端通过第一铰接轴与所述第一套筒铰接，所述油缸的另一端通过第二铰接轴与所述第二套筒铰接，所述第一铰接轴以及所述第二铰接轴均与所述变幅平面平行。

优选地，所述油缸设有平衡阀。

本实用新型所提供的平衡重变幅装置包括相互嵌套的第一套筒和第二套筒，还包括油缸，油缸的一端连接于所述第一套筒的内部，所述油缸的另一端连接于所述第二套筒的内部。平衡重需要变幅时，根据实际需要，控制油缸伸或缩，油缸缩回时，套筒的长度缩短，油缸伸出时，套筒的长度增加，进而使平衡重与转台之间的距离增大或减小，即改变了平衡重的重力力臂值的大小，达到使平衡重变幅的目的，从而实现平衡重根据工作实际情况维持车体平衡的功能。因此，该平衡重变幅装置通过油缸的伸缩即可实现平衡重的变幅，操作简单，可以有效地提高工作效率，而且油缸的伸缩作用力由嵌套的第一套筒和第二套筒传递至平衡重，套筒可以满足刚度的要求，从而可靠平稳地推移平衡重。

为达到本实用新型的另一目的，还提供一种履带式起重机，包括转台、平衡重，以及所述平衡重的变幅装置，所述变幅装置为上述任一项所述的平衡重变幅装置。由于上述的平衡重变幅装置具有上述的技术效果，具有该平衡重变幅装置的履带式起重机也应具有相应的效果。

附图说明

图1为一种典型的起重机平衡重变幅方式示意图；