[实用新型]一种自动高空玻璃清洁机

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到高空玻璃清洁领域，特别是用在高大建筑上面积较大的玻璃清洁上。

背景技术

现用于高空玻璃清洁的多为人力高空作业，具有劳动强度大，危险程度高，清洁效率低，清洁成本高等缺点。自动高空玻璃清洁机是对高空玻璃快速清洁来减轻人力劳动并提高效率的一种机器。它是在改进其它玻璃清洁机的基础上，增加准确定位吸盘，电脑自动控制系统以及导引装置的机器，使得高空玻璃清洁更加自动化并且效率更高。

发明内容

本实用新型在于解决上述问题，提供一种自动高效的代替人力劳动的玻璃清洁机。是通过以下技术内容来实现的：

一种自动高空玻璃清洁机，包括楼顶控制装置、楼顶支撑装置、起吊框架、导引杆、安装在起吊框架上的抽气机、安装在抽气机上的清洁剂箱、安装在抽气机上的支撑杆、连接擦玻璃器和清洁剂箱的软管、吸盘、连接抽气机和吸盘的通气管；所述清洁剂箱的安装位置高于擦玻璃器，所述支撑杆和擦玻璃器之间为铰接，所述吸盘和擦玻璃器在同一竖直平面内，所述起吊框架和导引杆之间为滑动连接。

与现有技术比较，本实用新型的主要优点在于：

1、采用吸盘(7)固定，导引杆(4)导引结构，可以使擦玻璃器(8)相 对于玻璃的运动更加准确平稳。

2、清洁剂箱(11)高于擦玻璃器(8)，可以利用重力提供的压力将清洁剂送入擦玻璃器(8)。

3、擦玻璃器(8)与支撑杆(9)铰接，可以改变擦玻璃的角度，来擦一些死角。

4、采用起吊框架结构可以减轻重量，更符合经济性要求。

5、横向运动由楼上控制装置(1)来完成，无需在执行机构上另设轨道，操纵更方便，结构更简单。

附图说明

图1是本实用新型的主要结构示意图。

具体实施方式

1、楼上控制装置；2、楼顶支撑装置；3、起吊框架；4、导引杆；5、抽气机；6、通气管；7、吸盘；8、擦玻璃器；9、支撑杆；10、软管；11、清洁剂箱。

参照图1为本实用新型自动高空玻璃清洁机的一种实施方式，通过楼顶控制装置1和支撑装置2完成对起吊框架3的横向及竖向运动的控制，横向牵引运动到合适位置后，抽气机5工作通过通气管6使吸盘7工作完成固定任务，之后电脑控制清洁剂箱11供应清洁剂，清洁剂通过软管10供应到擦玻璃器8内，同时控制起吊框架3沿导引杆4竖向运动完成对玻璃清洁工作，遇到死角时擦玻璃器(8)会相对于支撑杆(9)转过一定角度完成清洁任务，此区域内玻璃清洁完成后吸盘(7)松开，起吊框架(3)被牵引后进行下一次定位清洁过程。完成上述任务后由电脑自动调控重复上述过程直到擦完所有玻璃。