[实用新型]一种自动装卡设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能真空管装卡技术领域，尤其涉及一种自动装卡设备。

背景技术

太阳能热水器把太阳光能转化为热能，将水从低温度加热到高温度，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器中的核心元件为集热器，集热器主要采用真空管，并且该真空管的端部需要装入卡子(用作为支承件)。

目前，为了在太阳能真空管中装入卡子，一般是通过人工将图1所示的“卡”打入太阳能真空管中，打入卡之后的状态如图2所示。这种通过人工装卡的方式速度慢，效率低，还容易产生误伤。因此，亟需一种能够代替人工装卡的自动装卡设备以提高生产效率，并减小误伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够自动向真空管中装卡的自动装卡设备。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动装卡设备，包括步进移载系统、传输定位系统和自动填装卡系统，所述步进移载系统包括移载器和第一和第二外侧传输带，所述传输定位系统包括升降器，所述自动填装卡系统包括装卡头、送卡器、装卡器和真空管固定装置，其中，

所述移载器包括第一和第二内侧传输导轨、位于所述第一和第二内侧 传输导轨上的第一支架、以及固定在所述第一支架上方的第一载管平台，其中，所述第一支架中部设置有第一升降杆，所述第一升降杆支承所述第一载管平台；

所述第一和第二外侧传输带位于所述移载器的第一支架的外部两侧；

所述升降器位于所述第一和第二外侧传输带之间，与所述移载器的位置相对应；所述升降器包括第二支架和位于所述第二支架上方的第二载管平台，所述第二支架中部设置有第二升降杆，所述第二升降杆支承所述第二载管平台；

所述第一载管平台、第二载管平台、第一和第二外侧传输带上均设置有用于放置真空管的载管块；

所述送卡器包括可移动的架体和位于所述架体上的送卡腔；

所述装卡器包括装卡套和与所述装卡套的一端连接的装卡管，所述装卡管包括外管和内管，所述外管与所述装卡套固定连接，所述装卡套的外径小于真空管的内径；

所述装卡头与装卡套的位置相对应，所述装卡头的外径小于所述送卡腔的内径，所述送卡腔的内径小于等于所述装卡套的内径。

进一步地，所述步进移载系统还包括管数控制装置，所述管数控制装置包括倾斜设置的载管面以及位于所述载管面上的可升降的第一和第二挡板，其中，

所述第一和第二挡板间隔并排设置，所述第一和第二挡板之间的间隔大于D且小于1.5D，其中D为真空管的直径；所述第一和第二挡板之间设置有用于感应真空管的第一光感应器；所述载管面设置所述第一挡板的一侧高于设置所述第二挡板的一侧。

进一步地，所述第一载管平台底部设置有第一定位杆，所述第一支架上设置有与所述第一定位杆相对应的第一定位孔，所述第一定位杆穿过所述第一定位孔；

所述第二载管平台底部设置有第二定位杆，所述第二支架上设置有与 所述第二定位杆相对应的第二定位孔，所述第二定位杆穿过所述第二定位孔。

进一步地，所述移载器上设置有第一磁感应线圈，所述移载器要到达的指定位置上设置有与所述第一磁感应线圈相配合的第一金属片；

所述升降器上设置有第二磁感应线圈，所述升降器要到达的指定位置上设置有与所述第二磁感应线圈相配合的第二金属片。

进一步地，所述第一和第二载管平台上设置有用于感应真空管的光感应器。

进一步地，所述载管块的上表面具有与真空管外壁相配合的弧度。

进一步地，所述载管块由橡胶构成。

进一步地，所述自动填装卡系统还包括气缸，所述气缸与送卡器的架体驱动连接。

进一步地，所述自动填装卡系统还包括第一和第二马达，所述第一和第二马达分别与所述外管和内管驱动连接。

进一步地，所述真空管固定装置包括相互配合的第一和第二夹紧装置。

本实用新型提供的自动装卡设备，能够实现向真空管中装卡的整个过程的自动化，从而节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为现有技术中装入真空管中的卡的结构示意图；

图2为现有技术中装有卡的真空管的结构示意图；

图3为本实用新型的自动装卡设备的整体结构示意图；

图4为图3所示的自动装卡设备的步进移载系统中移载器的侧面结构示意图；

图5为图4所示的移载器的正面结构示意图；

图6为图3所示的自动装卡设备的步进移载系统中管数控制装置的俯视结构示意图；

图7为图6所示的管数控制装置的侧面结构示意图；