[实用新型]一种自动绕线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线圈绕线机械，特别是一种用于绕制汽车电磁阀,汽车电机等电磁线圈的自动绕线机。

背景技术

随着科学技术和市场需求的快速发展，汽车电磁阀,汽车电机等电磁线圈的应用领域越来越广泛。作为电磁线圈的生产大国，我国目前绕制线圈的生产自动化程度较低，国内现有的电磁线圈绕线设备大多是半自动人工操作，导致工作效率比较低，产品的不良率较高，且生产成本也较高。另，排线与绕线在多匝多层绕制中容易产生累积差值，导致绕线不均匀。

因此亟需开发一种自动绕线机来改善目前绕制工艺的各种技术问题，提高效率，降低不良率和不良项目。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种排线精密美观、工作效率高，产品不良率低的自动绕线机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种自动绕线机，包括机座和设置在机座上的排线机构、固定机构、绕线机构、移位机构和PLC自动控制系统；所述的排线机构包括支架，及设置在支架上的导杆，及设置在导杆上的纠偏感应器滚轮；所述固定机构包括固定主轴，及设置在固定主轴上的安装固定块；所述绕线机构包括绕线电机，所述绕线电机与安装固定块连接；所述移位机构包括移位电机，及与移位电机相连的、穿插有铜线的纠偏感应器滚轮轴移位件；所述PLC自动控制系统包括PLC自动控制与人机界面两部分；所述的绕线电机和移位电机均与PLC自动控制系统电连接；所述移位机构上设置有与PLC自动控制系统相连的纠偏感应器。

作为优选，所述支架上设置有铜线，所述铜线穿过纠偏感应器滚轮。

作为优选，所述纠偏感应器设置在纠偏感应器滚轮轴移位件上。

作为优选，所述排线机构还包括强制排线装置，及用于压下强制排线装置的下压气缸。

本实用新型的一种自动绕线机，由于所述移位机构上设置有与PLC自动控制系统相连的纠偏感应器，纠偏感应器感应排线的位置，实时检测实际排线位置和预置参考位置的偏差,通过PLC自动控制系统的配合下，可实现调整移位电机的转速，从而实现控制绕线的速度和移位机构的摆动速度，能随时纠正排线与绕线在多匝多层绕制中产生的累积差值，从而完成如汽车电磁阀,汽车电机等电磁线圈的整列密绕绕制,摆脱该类线圈依赖人工排线生产的低效不稳定因素。因此排线精密美观，大幅度提高了工作效率，且产品合格率也有很大提升，也大大降低了不良率，降低了不良项目的产生；整个生产绕制过程中无须人手参与，大大减少生产工人的劳动强度，同时保证了生产出的磁芯质量稳定。以PLC和人机界面为核心的控制系统，使控制线路简单，操作简易，性能稳定，只需简单培训，即可熟练掌握。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型自动绕线机的立体图。

具体实施方式

本实用新型的一种自动绕线机，如图1所示，包括机座1和设置在机座1上的排线机构2、固定机构3、绕线机构4、移位机构5和PLC自动控制系统；所述的排线机构2包括支架20，及设置在支架20上的导杆21，及设置在导杆21上的纠偏感应器滚轮22；所述固定机构3包括固定主轴30，及设置在固定主轴30上的安装固定块31；所述绕线机构4包括绕线电机40，所述绕线电机40与安装固定块31连接；所述移位机构5包括移位电机（未图示），及与移位电机相连的、穿插有铜线的纠偏感应器滚轮轴移位件50；所述PLC自动控制系统包括PLC自动控制与人机界面6两部分；所述的绕线电机40和移位电机均与PLC自动控制系统电连接；所述移位机构5上设置有与PLC自动控制系统相连的纠偏感应器7。所述纠偏感应器7设置在纠偏感应器滚轮轴移位件50上。其中，所述排线机构2还包括强制排线装置23，及用于压下强制排线装置23的下压气缸24，下压气缸24把强制排线装置23压下强制排完第一层形成剩余绕线轨迹,绕完第一层后下压气缸24把强制排线装置23弹起,绕线开始在纠偏感应器7的作用下完成整个绕线。

其中，所述支架20上设置有铜线8，所述铜线8穿过纠偏感应器滚轮22，再经过纠偏感应器7到达绕线机构4。所述电机为无刷电机，环保节能；所述PLC自动控制系统，采用触摸屏显示输入，资料设定更容易，关机永久保存资料，性能稳定优越。特殊功能设计，伺服电机排线自动调整，不受幅宽及线径变形量影响；排线精密美观，电磁特性更优，漏磁小，发热低，节约更明显。