[实用新型]一种直流有刷电机控制装置

权利要求书

1.一种直流有刷电机控制装置，包括电箱、散热部件与伺服电路板，其特征在于，所述的伺服电路板（8）包括与直流有刷电机绕组相连的功率驱动电路（8-3），还包括速度环调速电路（8-1）、电流环调节电路(8-2)、整流电路(8-4)、电源转换模块（8-5）、电流反馈电路（8-6）以及速度反馈电路（8-7），所述的速度环调速电路（8-1）的输入接速度反馈电路（8-7）的输出与设定输入，所述的电流环调节电路（8-2）的输入接速度环调节电路（8-1）的输出与电流反馈电路（8-6）的输出，所述的功率驱动电路（8-3）的输入接电流环调节电路（8-2）的输出，所述的电源转换模块（8-5）的输入接整流电路(8-4)的输出，同时整流电路(8-4)的输出接功率驱动电路（8-3）的动力电输入端。

2.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机控制装置，其特征在于，所述的电箱包括散热板（4），散热板（4）安装在底板（2）上，散热片（5）直接安装在功率器件上，所述的散热板（4）与散热片（5）通过导热橡胶（10）紧密相连，所述的电源散热模块（6）通过导热橡胶（9）与DC-DC模块紧密连接。

3.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机控制装置，其特征在于，所述的功率驱动电路（8-3）选用集成PWM功率放大器A1，整流电路(8-4)的正极输出接功率放大器A1的30、31、32、33、34、44、45、46、47、48脚，瞬态抑制器V5正端与整流电路(8-4)正极输出相连，负端接地，功率放大器A1的35、36、37、38、39脚接电机绕组（8-8）的电机输入正极，电机输入正极与地之间接有二极管V4，功率放大器A1的49、50、51、52、53脚接电机绕组的电机输入负极，电机输入负极之间接有二极管V2，功率放大器A1的22脚与21、24脚之间接有电阻R4，功率放大器A1的1脚与20脚之间接有电阻R7、R8，使能控制信号通过电阻R2、R3与功率放大器A1的10脚连接。

4.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机控制装置，其特征在于，所述的电源转换模块（8-5）选用宽范围输入的DC-DC模块A2，DC-DC模块A2的输入范围为36VDC～140VDC，DC-DC模块A2的1脚接整流电路（8-4）整流桥AB1的0脚，DC-DC模块A2的2脚接整流桥AB1的3脚。

5.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机控制装置，其特征在于，所述的整流电路（8-4）选用整流桥AB1，既可输入交流电也可以输入直流电，整流电路（8-4）同时为功率驱动电路与电源转换模块供电，实现了单电源输入，整流桥AB1的0脚分别与DC-DC模块A2的1脚，功率放大器A1的30、31、32、33、34、44、45、46、47、48脚连接。

6.根据权利要求1所述的一种直流有刷电机控制装置，其特征在于，所述的电流反馈电路（8-6）采用仪表放大器N1与无感功率电阻R9、R10，电流反馈电路（8-6）输入由A、B两路组成，A路输入端与功率驱动电路（8-3）的功率放大器A1的40、41、42、43脚连接，功率放大器A1的40、41、42、43脚与地之间接有取样电阻R9，输出端与仪表放大器N1的2脚相连，B路输入端与功率驱动电路的功率放大器A1的54、55、56、57脚连接，功率放大器A1的54、55、56、57脚与地之间接有取样电阻R10，输出端与仪表放大器N1的3脚相连。