[实用新型]一种全自动离心装置

权利要求书

1.一种全自动离心装置，包括容纳试管的吊篮和使设有吊篮的转子旋转的离心装置电机，其特征在于，所述全自动离心装置还包括角度转动定位装置，该角度转动定位装置包括：

控制离心装置电机转动的控制器，

监测离心装置电机的转速并将该转速发送给所述控制器的编码器，

能与所述转子接触并进一步配合到所述转子中而使该转子停止转动的锁定件，以及

驱动所述锁定件与所述转子接触、配合或者脱离配合的锁定件驱动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动离心装置，其特征在于，所述锁定件驱动装置在所述电机以低速低转矩状态运动时驱动所述锁定件与转子接触及最终配合。

3.根据权利要求1或2所述的全自动离心装置，其特征在于，所述转子上设有与所述锁定件配合的锁止部。

4.根据权利要求1或2所述的全自动离心装置，其特征在于，所述锁定件驱动装置包括用于驱动所述锁定件进行上下往复运动的驱动器，用来固定驱动器的定位支撑架，在驱动器上方的定位盘，固定在定位盘上的定位底座以及安装在定位底座内的伸缩装置，该伸缩装置能够与锁定件配合，从而驱动锁定件做伸缩运动。

5.根据权利要求1或2所述的全自动离心装置，其特征在于，所述编码器利用电机在单位时间内产生的脉冲数来测量所述电机的转速。

6.根据权利要求1或2所述的全自动离心装置，其特征在于，所述全自动离心装置还包括用于固定所述吊篮垂直的垂直定位装置，该垂直定位装置包括：

用于在所述吊篮的下方侧边处固定所述吊篮的箝位夹具；

用于在所述吊篮的上方侧边处固定所述吊篮的机械手夹具；

用于驱动所述箝位夹具上下往复运动的箝位夹具驱动器；和

用于驱动所述机械手夹具上下往复运动的机械手夹具驱动器。

7.根据权利要求6所述的全自动离心装置，其特征在于，所述箝位夹具、箝位夹具驱动器、机械手夹具、机械手夹具驱动器中的至少一个包括气缸。

8.根据权利要求6所述的全自动离心装置，其特征在于，所述箝位夹具驱动器的轴插在箝位支撑架上，而所述箝位夹具固定在所述箝位支撑架上。

9.根据权利要求1或2所述的全自动离心装置，其特征在于，所述全自动离心装置还包括离心装置门自动开合装置，该离心装置门自动开合装置包括：

布置在离心装置上盖槽中的滑块；

由所述滑块支撑的门档；

设置在所述滑块上以有助于所述门档的运动的滚轮；和

用来驱动所述门档做往复式直线运动的门驱动器，其中，所述门档的一边固定在所述门驱动器的轴上。

10.根据权利要求9所述的全自动离心装置，其特征在于，所述离心装置门自动开合装置包括两个门档和分别用于驱动所述两个门档的两个门驱动器，其中，在需要打开所述门时，所述门驱动器分别驱动所述两个门档远离彼此运动，在需要闭合所述门时，所述门驱动器分别驱动所述两个门档朝向彼此运动。