[实用新型]焊接自动跟踪器

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接自动跟踪器。

背景技术

在传统的焊接工艺中，一般都是电焊工手拿焊枪直接对着工件的焊缝进行焊接。这种人工手把焊接存在以下问题：

(1)焊缝差异化问题

焊缝没有统一的标准、要求，只凭借焊接工个人的实践经验、工作能力来判断焊缝的质量，因此不同焊接工焊接的工件存在多种标准，焊缝的质量很难保证统一。此外，即使是同一个焊接工，由于容易受到外部环境、焊接工的心情、工作态度等其它因素的影响，因此也不能保证每次焊接的焊缝的质量一致。

(2)焊缝质量问题

焊缝通常会出现宽窄不一致、高低不平、波纹明显的现象，时常还会出现咬边的现象。此外，焊接一圈存在多处起弧点、接狐点，严重影响焊接工件的外观质量。

(3)操作安全问题

人工操作容易造成人员疲劳，精力不集中，导致工作效率低下，甚至出现安全事故。

为了解决上述问题，目前已提出了一些利用各式传感器和计算机技术来实现焊缝自动跟踪的方法，例如，可参见申请号为201010205792.8的中国专利申请“涡流传感器式焊缝自动跟踪”、申请号为201010159059.7的中国专利申请“一种焊缝自动跟踪方法及装置”和申请号为02158340.4的中国专利“具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台”。但是，实现这些方法的控制系统通常都较为复杂，对焊接工的技术要求较高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种焊接自动跟踪器，以实现操作简单、使用方便的焊接自动跟踪方法。

为了实现以上目的，本实用新型提供一种焊接自动跟踪器，包括：支撑臂，其与在变位机上转动的圆筒形工件滑动接触，并支撑焊枪，以使焊枪与所述工件保持预定距离；和杠杆机构，其与支撑臂连接，用于利用杠杆原理使支撑臂紧随所述工件的转动而移动。

优选地，所述支撑臂为U形支撑臂，其端部为两个圆形轮子，在杠杆机构的作用下紧挨所述工件的表面滑动。

优选地，在所述U形支撑臂的中心具有用于固定焊枪的可旋转焊枪固定架。

优选地，所述杠杆机构包括：动力产生部分，其用于产生使支撑臂紧随所述工件的转动而移动的动力；和杠杆传动部分，其作为杠杆连接在动力产生部分和支撑臂之间，用于将动力产生部分产生的动力传递到支撑臂，以带动支撑臂紧随所述工件的转动而移动。

优选地，所述杠杆传动部分包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，其中，齿条与支撑臂连接，所述动力产生部分包括与齿轮同心轴安装的沿圆周开槽的圆盘和利用槽悬挂在圆盘上的重物，所述重物的重力通过齿轮和齿条传递到支撑臂，以带动支撑臂紧随所述工件的转动而移动。

优选地，在所述支撑臂与齿条连接处具有用于调节焊枪与焊缝的位置关系的调节旋钮。

优选地，还包括用于支撑齿条的U形槽和支撑U形槽的高度调节装置，所述高度调节装置通过调节与支撑臂连接的齿条的高度，来调节焊枪与焊缝之间的高度。

通过以上技术方案，本实用新型可获得以下技术效果：

(1)可仅通过简单的机械传动实现焊接自动跟踪，操作简单，使用方便，对电焊工的技术要求不高，极大降低了电焊工的劳动强度，有利于提高工作效率和保障操作安全性；

(2)通过焊接自动跟踪，可解决不同电焊工之间的焊缝差异化问题，实现了焊缝的统一化、标准化和规范化；

(3)根据本实用新型的焊接自动跟踪器自动焊接的焊缝均匀光滑，焊接工件的外观质量得到极大改观。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的焊接自动跟踪器的结构图；

图2是U形支撑臂和齿条的放大结构图。

具体实施方式

以下，将参照附图和实施例对本实用新型进行描述。

本实用新型的技术构思在于仅利用机械传动的原理实现焊接自动跟踪，即，使得在圆筒形工件在变位机上转动的同时焊枪始终对准工件上的焊缝且保持一定的距离。本实用新型的适用对象为圆筒形工件，例如，变压器升高座、管接头、油枕桶体及其它圆筒形工件。以下，为描述方便，将圆筒形工件简称为工件，也就是说，以下工件即指的是圆筒形工件。

为了实现上述技术构思，根据本实用新型的焊接自动跟踪器包括支撑臂和杠杆机构，其中，支撑臂与在变位机上转动的工件滑动接触，并支撑焊枪，以使焊枪与该工件保持预定距离；杠杆机构与支撑臂连接，用于实现杠杆传动，即，利用杠杆原理使支撑臂紧随工件在变位机上的转动而移动。