[实用新型]一种冲击式吸入果实采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于农林果实采摘领域，尤其是直径小于20mm的小果实采摘领域，涉及一种冲击式吸入果实采摘机。

背景技术

我国是农业大国，农林果实生产加工是广大农民致富的主要产业之一，但农林果实采收多以人工作业为主，效率很低，以采摘沙棘、枸杞、棉籽等为例，我国采摘此类小果实多数采用人工的办法，效率和经济性很低，即使是少数的果实采摘机械也效能不佳。

现有的果实采摘机械有：割刀剪枝式、敲击式及吸气式采摘机械，这些机械均存在采摘率低、对植株破坏严重、果实破损率高和不便作业等弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足进行改进，提供一种冲击式吸入果实采摘机。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种冲击式吸入果实采摘机，其包括一采摘头，其为一可开合的容器，在该容器上设有一个冲击力发生装置，该冲击力发生装置包括一个动力源和一个与该动力源连接且延伸至该容器内的冲击力作用部件，该容器上设有一个果实排出口，该排出口上通过一果实导管连接一果实收集器。

使用上述采摘机采摘果实的方法可以是：

步骤1：将被采摘的带果枝条用一种可开合的容器包容住；

步骤2：通过一设置在所述的可开合的容器上的冲击系统向被包容住的带果枝条施加一冲击力，将枝条上的果实冲击落到可开合的容器中；

步骤3：将落入所述可开合的容器中的果实导出；

步骤4：待完成所包容的枝条上果实采摘以后，将闭合的容器打开，将其从所述枝条上取下。

选择新的枝条，重新进行步骤(1)～(4)的操作，从而实现持续采摘作业。

所述采摘头可开合的容器的一个优选方案为：包括一个下壳体和一个上盖，该下壳体和上盖在其一端铰接连接，该下壳体和上盖各自从铰接点向外延伸一段形成的两个手柄即上手柄和下手柄，两个该上下手柄的结构为：手握两个所述手柄，能够使得所述下壳体和上盖开合。

进一步地，所述采摘头的所述两个手柄之间可设置复位弹簧，该复位弹簧的弹性力使得所述下壳体和上盖具有合拢的趋势。

所述果实排出口的结构优选方案可以是：一个朝下的所述手柄即下手柄为空心结构且与所述采摘头的下壳体的内腔连通，在该手柄的下端设置一排出口与空心结构连通，在该手柄的排出口上连接一果实导管，该果实导管连接到所述果实收集器的入口。

在该果实收集器出风口处可连接一引风机，使得该果实收集器入口保持有连续的负压气流作用，从而使采摘头可开合的容器内产生负压气流作用。

冲击力作用部件可以是机械振动杆，也可以是气体射流喷嘴；

所述冲击力发生装置可以是一振动装置，所述振动装置连接的振动执行部件可以是一振动件，其置于所述容器内，所述振动装置可以是与电源连接的转动变摆动或直线运动的机构，或者是与电源连接的电磁振动机构，也可以是与压缩气源连接的直线运动机构或摆动机构，所述直线运动或摆动机构或电磁振动机构中的振动件通过所述机构而冲击容器内的枝条，使得采摘头中的带果枝条上的果实脱离枝条。

所述冲击力发生装置也可以是压缩空气射流装置，其包括一压缩气源和一个通过气动管路连接该压缩气源的一冲击力执行部件，所述冲击力执行部件设置在所述容器内，所述冲击力执行部件包括一壳体，其上的一个进口端与气动管路连接，其上具有若干喷气孔。壳体中通入压缩气体，连续或断续的高速气流即可从喷气孔喷出，该连续或断续的高速气流作用于被容器包住的带果枝条上，即可使得果实被气流冲击脱落在容器中。

采摘头上的冲击力发生装置通过导线或气动管路分别与电源或气源相连，提供冲击力。采摘头与电源或气源之间实现柔性连接，以便使采摘头方便作业。

依据采摘对象不同，一般所述可开合的容器的包容枝条空间的长度优选为100mm～600mm。

根据采摘需要，在一台冲击式吸入果实采摘机中，可以连接一个或多个所述采摘头。

所述果实导管为柔性的负压管路，连接果实收集器与采摘头，实现柔性连接，以便使采摘头方便作业。

所述果实收集器为密封式的容器，其结构可以是旋风分离式，也可是虑网式。在该容器上设有出气口，其作用是通过连接引风机提供连续的负压气流。所述引风机为负压风机，其作用是为吸入果实提供负压气流，其动力可以是燃油发动机，也可是电源驱动。