[实用新型]一种用于移动工作台的减速装置有效
申请号: | 201020648430.1 | 申请日: | 2010-12-03 |
公开(公告)号: | CN202001817U | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 肖光辉;王丽娜;杨康 | 申请(专利权)人: | 北京京东方光电科技有限公司 |
主分类号: | F16P3/00 | 分类号: | F16P3/00;G01R1/067;B23Q1/26 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100176 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 移动 工作台 减速 装置 | ||
1.一种用于移动工作台的减速装置,包括导轨、支架,所述导轨上设有移动工作台,所述移动工作台连接有驱动单元,所述驱动单元驱动所述移动工作台沿所述导轨滑移,其特征在于,所述移动工作台与所述支架在相对的侧边处对应设置极性相同的磁体,以产生斥力使所述移动工作台减速,并能够在到达支架前安全停止。
2.根据权利要求1所述的用于移动工作台的减速装置,其特征在于,所述对应设置的极性相同的磁体中至少一个磁体为电磁体。
3.根据权利要求2所述的用于移动工作台的减速装置,其特征在于,所述电磁体电性连接有控制单元,所述控制单元电性连接有感应单元;
所述感应单元用于在所述移动工作台通过所述导轨上的设定位置时产生感应信号,并将所述感应信号传输到所述控制单元;
所述控制单元用于根据感应单元传输的感应信号获取所述移动工作台的运动参数,并在所述运动参数达到预设条件时控制所述电磁体得电。
4.根据权利要求3所述的用于移动工作台的减速装置,其特征在于,
所述控制单元具体用于在接收到所述感应单元传输的感应信号后记录所述移动工作台通过所述设定位置的时间,并根据所述时间以及与所述设定位置有关的距离计算所述移动工作台的移动速度,在该移动速度大于或等于最大限速时控制所述电磁体得电;
或,
所述控制单元具体用于在接收到所述感应单元传输的感应信号后获取所述移动工作台与即将靠近的所述支架之间的距离,在该距离小于或等于最小减速距离时控制所述电磁体得电。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于移动工作台的减速装置,其特征在于,
所述移动工作台上设有磁力感应器,所述磁力感应器感测所述移动工作台所承受的磁力大小,并将感测结果传输到所述控制单元,所述控制单元接收该感测结果,在该感测结果中的磁力大于或等于最大磁力限度时控制所述驱动单元停止驱动;
或,
所述移动工作台上设有距离感应器,所述距离感应器感测所述移动工作台与即将靠近的所述支架之间的距离,并将感测结果传输到所述控制单元,所述控制单元接收该感测结果,在该感测结果中的距离小于或等于最小停止距离时控制所述驱动单元停止驱动。
6.根据权利要求3或4所述的用于移动工作台的减速装置,其特征在于,在所述导轨上沿朝向至少一个所述支架的方向且靠近所述支架的位置处依次设有起始点和终止点,所述起始点和所述终止点均与所述支架之间设有预定距离,所述感应单元包括:
起始位置传感器,设在所述起始点处,在所述移动工作台通过所述起始点时启动所述控制单元记录起始时间;
终止位置传感器,设在所述终止点处,在所述移动工作台通过所述终止点时启动所述控制单元记录终止时间。
7.根据权利要求3或4所述的用于移动工作台的减速装置,其特征在于,在所述导轨上靠近至少一个所述支架的位置处设有起始点,所述起始点与所述支架之间设有预定距离,所述感应单元包括:
起始位置传感器,设在所述起始点处,在所述移动工作台通过所述起始点时启动所述控制单元记录起始时间并控制信号发生器发出信号;
信号发生器,在所述控制单元的控制下向所述支架发出信号,接收由所述支架反射回来的信号并在此时启动所述控制单元记录终止时间。
8.根据权利要求7所述的用于移动工作台的减速装置,其特征在于,所述信号发生器包括红外线发生器、X射线发生器、紫外线发生器、超声波发生器或声波发生器。
9.根据权利要求8所述的用于移动工作台的减速装置,其特征在于,所述移动工作台包括用于检测液晶显示基板性能的自动探针台。
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