[实用新型]短管-法兰及管-管件焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型属焊接装置领域，特别是涉及一种短管-法兰及管-管件焊接专机。

背景技术

现有的管件焊接，包括管-管对接、管-法兰角接等，实现打底、填充、盖面往往需要采用人工且工序相分离，效率较低；工件在焊接过程中容易出现回转不稳定、偏心载荷、轴向窜动等情况进而影响工件的质量；大口径的工件焊接有一定困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种短管-法兰及管-管件焊接专机，实现管-管对接和管-法兰角接自动焊接，打底、填充、盖面焊接一次性完成，以提高焊接质量和效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种短管-法兰及管-管件焊接专机，包括动力头，焊枪，伺服十字滑架，横移滑架，控制系统，操作箱，带枪架滚轮架和转臂机构，带枪架滚轮架的底部的移动底座通过滑轮安装在动力头机架上，动力头前端通过卡盘夹紧工件，带枪架滚轮架前后侧上部分别安装有操作箱和铝型材支架，自定心滚轮架位于动力头下方的带枪架滚轮架的移动底座上，铝型材支架上固定有横移滑架，横移滑架上安装有伺服十字滑架，伺服十字滑架中的水平滑架上装有转角机构，伺服十字滑架前端通过转臂机构固定焊枪，焊枪通过管线连接控制系统。

所述的伺服十字滑架安装有伺服控制系统和手动控制系统。

有益效果

本实用新型焊接过程一次完成，实现机房、泵站管道焊接的自动化，保证工件在焊接过程中回转稳定，并能克服运动中的偏心载荷，无回差，无轴向窜动，尤其是对打底焊，具有特别好的效果，能够覆盖机房、泵站用管的所有规格，采用交互人机界面，中文菜单，设置、存储、调用，方便、直观，而且能储存多达30套的焊接规范参数，采用PLC控制焊接参数及程序，交流伺服实现对回转、摆动、AVC的精密控制，焊枪摆动以获得所需焊缝宽度及良好的两侧熔合，伺服十字滑架升降有伺服控制及手动控制两种调整方式，用户可按使用习惯进行调整，现场安装快捷方便，焊接效率为手工焊接的3-5倍。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型动力头剖视图。

图3为本实用新型带枪架滚轮架主视图。

图4为本实用新型侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1，图2，图3，图4所示，带枪架滚轮架8由移动小车、自定心滚轮架10、铝型材支架11、伺服十字滑架4、横移滑架5，转臂机构9及焊枪3机构等部分组成。设备重量轻，可在导轨上横向轻便移动，并配有锁紧机构，以满足焊接不同长度管件的需要。

自定心滚轮架10固定在移动底座上，可卡紧Φ108-Φ630mm管径的工件，同时可保证支撑管件1040mm的中心高不变。滚轮架开合轻便、高效。

伺服十字滑架4用于实现焊接过程中的焊接水平摆动及垂直运动，亦能实现弧长自动控制。其中垂直滑架设有手动调整机构，方便用户使用。水平滑架上装有转角机构，可作相对于水平方向±55°调整，用于实现法兰-短管焊接时的焊枪3摆动。

横移滑架5用于调整伺服十字滑架4的水平位置，为手动调整方式，安装在铝型材支架11上，配合移动底座的水平移动，可满足不同长度工件的焊接的焊枪3位置需要。

转臂机构9用于焊枪3系统90度旋转，方便焊前及焊后工件的吊装。

焊枪3机构用于调整焊枪3的姿态角，双向移动及摆动调整，可将焊枪3调整到合适的焊接角度。

支撑滚轮架

支承滚轮架为无动力滚轮架，二个滚轮可以开合(手动)及升降，以达到支撑φ108-φ630管件的要求，同时保证被支撑管件中心高1040mm不变。该滚轮架设计承重2t，整体可在配套地轨上移动，并配有锁紧机构。

导轨

导轨共两根，每根长2.5米，可接长为5米。一端与动力头1固定，用于安放带枪架滚轮架8及支撑滚轮架。运输时将一根导轨固定在集装箱内，带枪架滚轮架8及支撑滚轮架固定在导轨上，方便运输。

焊接电源

标准配置包括MIG电源、送丝机及水冷焊枪3。焊接电流及电压等参数由触摸屏设定进行遥控。

控制系统6