[实用新型]新型客车骨架吊装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种自动化客车骨架吊装装置，特别是新型客车骨架吊装置，适用于客车骨架五大片的合装，广泛用于全承载式客车骨架的转运、吊装。

背景技术

传统的客车骨架五大片（顶盖、左侧壁、右侧壁、前围、后围）的合装，采用的是：用行车通过吊绳把客车骨架五大片分别转运到相应工位后，进行组装焊接；全承载式客车骨架的转运、吊装也是采用行车通过吊绳把客车骨架转运到相应工位后，进行相关零部件安装。

传统方式的不足之处是：客车骨架五大片（顶盖、左侧壁、右侧壁、前围、后围）合装后，特别是顶盖合装前、后，需要人工安装、解除吊绳，因吊绳的高度在车身顶部，位置较高，解除吊绳花费的时间较长，全承载式客车骨架同样存在解除吊绳花费时间较长的问题，同时占用行车的时间较长，对批量生产的生产线，已形成影响生产节拍的瓶颈问题。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种自动化的新型车骨架吊装装置。针对批量生产的生产线，解决影响生产节拍的瓶颈问题。

本实用新型的技术方案是：涉及新型客车骨架吊装装置，它包括吊绳、吊装结构总成、遥控油缸总成、机械手总成、限位总成、车身骨架总成以及它们的连接装置和固定装置，其特征是：吊绳与吊装结构总成柔性连接，在吊装结构总成上固定有4个遥控油缸总成，遥控油缸总成通过遥控器控制；每个遥控油缸总成与油缸连接座通过螺栓固定连接，油缸连接座和固定座及过渡板通过连接螺栓固定连接，过渡板通过滑槽连接螺栓与滑槽连接；机械手总成通过第一连接轴与遥控油缸总成固定连接，4个遥控油缸总成连接4个机械手总成；每个机械手总成上方分别固定有第二连接轴和限位总成；机械手总成与车身骨架连接。

所述的遥控器同时控制4个遥控油缸总成，该4个遥控油缸总成为同步联动方式。

所述的机械手总成中加有橡胶软垫。

本实用新型的特点是：拥有沿纵向方向的可调性，适用于不同车型，保证该客车骨架吊装装置的通用性；遥控油缸总成与限位总成实现自动化作业的功能。

附图说明

下面将结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是新型客车骨架吊装装置侧视图。

图2是新型客车骨架吊装装置俯视图。

图3 是图2中Ⅰ局部放大图。

图4是图2中A-A向视图。

图5 是机械手总成视图。

图中：1、吊绳； 2、遥控油缸总成 ；3、机械手总成；4、吊装结构总成；5、第一连接轴 ；6、油缸连接座 ；7、螺栓；8、滑槽连接螺栓；9、固定座；10、第二连接轴 ；11、限位总成； 12、滑槽；13、车身骨架总成；14、过渡板；15、橡胶软垫 ；16、机械手。

具体实施例

实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，新型客车骨架吊装装置，它包括吊绳1、吊装结构总成4、遥控油缸总成2、机械手总成3、限位总成11、车身骨架总成13以及它们的连接装置和固定装置，其特征是：吊绳1与吊装结构总成4柔性连接，在吊装结构总成4上固定有4个遥控油缸总成2，遥控油缸总成2通过遥控器控制；每个遥控油缸总成2与油缸连接座6通过螺栓固定连接，油缸连接座6和固定座9及过渡板14通过连接螺栓7固定连接，过渡板14通过滑槽连接螺栓8与滑槽12连接；机械手总成3通过第一连接轴5与遥控油缸总成2固定连接，4个遥控油缸总成2连接4个机械手总成3；每个机械手总成3上方分别固定有第二连接轴10和限位总成11；机械手总成3与车身骨架连接13。

实施例2：如图1、图2所示，吊绳1与吊装结构总成4柔性连接，在吊装结构总成4上固定有4个遥控油缸总成2，遥控油缸总成2通过遥控器控制，遥控油缸总成2与机械手总成3连接。

如图3、图4所示，遥控油缸总成2与油缸连接座6通过螺栓固定连接，油缸连接座6和固定座9及过渡板14通过连接螺栓7固定连接，过渡板14通过滑槽连接螺栓8与滑槽12连接；机械手总成3通过第一连接轴5与遥控油缸总成2固定连接，4个遥控油缸总成2连接4个机械手总成3；每个机械手总成3上方分别固定有第二连接轴10和限位总成11；机械手总成3与车身骨架13连接。

如图5所示，机械手总成3由机械手16、橡胶软垫15和限位总成11组成，橡胶软垫15起到缓冲保护、减少摩擦的作用。

一个遥控器控制4个遥控油缸总成2，并通过机械手总成3上的限位总成11，实现自动化作业的功能；同时通过油缸连接座6、固定座9、过渡板14以及滑槽12连接，实现沿纵向方向的可调性。