[实用新型]车体转向连杆

说明书

所属技术领域

车体转向连杆，是汽车、拖车转向时连接前转同步偏转的连接装置，它要求车体在转向时，两个前轮按照一定的角度偏转，满足车辆平稳顺利调整行驶方向，本设计采用专用机构，连接两个前轮，保证在车体前轮转向时按照转向内侧轮和外侧轮各自的角度偏转，顺利完成车体转向。 

背景技术

车体转向连杆，工程车辆一般采用一根拉杆，把两个前转向轮连接，两轮通过拉杆连接，轮子，车桥，拉杆形成平行四边形机构，当转动转向机时，两前轮同时按照一定的角度偏转，这种转向存在一定的缺点，由于车体在转向时，车体相对转向的内侧一点做圆周运动，由于两前轮有一定的轮距，那么相对于车体转向的圆心点的半径不相等，两轮转弯半径相差一个轮距，由于前轮采用平行四边形机构，所以两前轮偏转角度相等，在转弯半径时，只有通过轮胎和地面的轴向滑动来调整，大转弯半径时，这种现象不很明显，轮胎对地面的小量滑动，不十分明显，当小转弯半径时，或者说直角转弯，由于两个前转向轮偏转角度大，两轮转弯半径相对差比加大，前轮对地面滑动明显，这样使轮胎磨损加剧，车轮轴向摩擦力影响轴承负荷和寿命，同时也要求前轴前度更高。 

采用一种曲柄双连杆的机构，可以解决上述缺点，也就是把拉杆做成可根据转向角度自动调整的长度的结构，当前转向轮偏转转向时，拉杆长度随偏转角度缩短，让转向时内侧车轮偏转的角度更大些，外侧车轮偏转的角度小一些，随着车体转弯半径缩小，拉杆缩短的更多，减小由于轮距产生的转弯半径差距比例；显然，与以前不可调整的前车轮转向拉杆相比较，转弯时车体更平稳，前轮转弯时轮胎相对地面滑动减小，轮胎磨损小，增加了轮胎使用寿命；同时减小了由于轮胎与地面轴向摩擦力产生车桥的拉力和弯矩。 

发明内容

本发明是一种可根据转向角度自动调整长度的车体转向连杆，该结构自动补偿了由于轮距导致两侧轮转弯半径的不等，解决了许多不利因素。本发明实现如下： 

图1，图2中，是采用双连杆曲柄机构，代替车体前轮转向拉杆，具体的实施方案是图1中曲柄(3)、连杆(5)和连杆(6)通过铰接点连接后代替图3中的拉杆(7)；曲柄(3)与车体转动连接，曲柄的另一端制作了两个有一定间距的铰接接点，分别与连杆(5)和连杆(6)的一端相铰接连接，连杆(5)和连杆(6)分别与两个车轮(4)、(8)连接。 

当车体正常直线行驶时，曲柄(3)，连杆(5)，连杆(6)保证前车轮(8)直线行驶，当车体转弯时，转向机带动前轮偏转，此时连杆(5)带动曲柄(3)转动，曲柄(3)带动连杆(6)转动，连杆(6)带动另一侧车轮(4)偏转，曲柄(3)转动时，曲柄上的两个铰接点也偏转了一个角度。这样，由连杆(5)，连杆(6)，曲柄(3)上的两个连接连杆铰接点在构成了折线，与原来拉杆相比较，缩短了两个前轮与连杆节点之间的直线长度，也就是拉杆(7)的长度随着偏转角度增大而缩短，拉杆(7)在转向时缩短后，相当于内侧转向前轮偏转的角度更大，内侧轮转弯半径更小了，转向前轮外侧车轮偏转的小了些，相当于外侧车轮转弯半径加大了，通过这种机构，自动补偿了由于轮距导致两侧轮转弯半径的不等。 

与以前不可调整的前车轮转向拉杆相比较，转弯时车体更平稳，前轮转弯时轮胎相对地面滑动减小，轮胎磨损小，增加了轮胎使用寿命；同时减小了由于轮胎与地面轴向摩擦力产生车桥的拉力和弯矩。 

附图说明

图1是转向连杆常态示意图 

图2是转向连杆转向状态示意图 

图3是旧时转向结构示意图 

图1，图2中：1.车轮轴头及转向臂总成，2.车桥，3.曲柄，4.车轮，5.连杆，6.连杆，8前车轮，9.车轮轴头及转向臂总成 

图3中：1.车轮轴头及转向臂总成，2.车桥，4.车轮，7拉杆，8前车轮，9.车轮轴头及转向臂总成 

具体实施方式

当车体正常直线行驶时，图1中的曲柄(3)，连杆(5)，连杆(6)保证前车轮直线行驶，当车体转弯时，转向机带动前轮偏转，此时连杆(5)带动曲柄(3)转动，曲柄(3)带动连杆(6)转动，连杆(6)带动另一侧车轮偏转，曲柄(3)转动时，曲柄上的两个铰接点也偏转了一个角度，这样，连杆(5)，连杆(6)，曲柄(3)通过杆铰接点形成折线，与原来拉杆相比较，缩短了两个前轮与连杆节点之间的直线长度，也就是拉杆(7)的长度随着偏转角度增大而缩短，拉杆(7)在转向时缩短后，相当于内侧转向前轮偏转的角度更大，内侧轮转弯半径更小了，转向前轮外侧车轮偏转的小了些，相当于外侧车轮转弯半径加大了，通过这种机构，自动补偿了由于轮距导致两侧轮转弯半径的不等。