[实用新型]口腔智能辅助诊疗装置

权利要求书

1.一种口腔智能辅助诊疗装置，包括由医用CCD（21）、光电转换及数据处理系统（22）、二维微扫装置图像扫描及控制电路（23）、照明系统（25）、嵌入式图像处理系统（26）和图像显示打印系统（27）构成的口腔内窥镜系统（2），其特征在于：进一步包括有二维微扫装置（1）和主控制器（3），其中：

口腔内窥镜系统（2）设有对二维微扫装置（1）和口腔内窥镜系统（2）进行电气控制的主控制器（3）；对二维微扫装置（1）带动口腔内窥镜系统（2）进行X轴和Y轴方向平动的操作手柄（24）。

2.依据权利要求1所述的口腔智能辅助诊疗装置，其特征在于：二维微扫装置（1）的机械部分由步进电动机（12）、联轴器（13）、齿轮变速箱（14）、直线轴承（15）、弹性联轴器（16）、滚珠丝杆螺母副（17）、限位开关（18）、零位光电开关（19）和工作台（20）组成；而二维微扫装置（1）的控制部分由步进电动机驱动器（11）构成，其中：

设有实现对步进电动机（12）的转动进行时间控制和位移控制的步进电动机驱动器（11）；

设有将步进电动机（12）的转动变换为滚珠丝杆螺母副（17）的直线运动的传动系统，且传动系统中的联轴器（13）安装在电动机的输出轴上，另一端与齿轮变速箱（14）的输入轴相连接；同齿轮变速箱连接的直线轴承（15）、弹性联轴器（16）与滚珠丝杆螺母副（17）相连接。

3.依据权利要求1所述的口腔智能辅助诊疗装置，其特征在于：其口腔内窥镜系统（2）装卡固定在工作台（20）上，并设有用于限定X轴、Y轴的极限位置的限位开关（18），以及用于设定二维微扫装置的初始位置的零位光电开关（19）。

4.依据权利要求1所述的口腔智能辅助诊疗装置，其特征在于：口腔内窥镜系统（2）中医用CCD（21），连接一操作手柄（24），其操作手柄（24）与光电转换及数据处理系统（22）和二维微扫装置图像扫描及控制电路（23）电性连接。

5.依据权利要求1所述的口腔智能辅助诊疗装置，其特征在于：其中主控制器（3）选用实现对二维微扫装置和口腔内窥镜系的控制、以及同时用于控制外围设备集成电路的PIC单片机。