[实用新型]四臂双滚轮扶正器

权利要求书

1.一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：包括上接头(2)、芯轴(3)、上机架(5)、两个弹簧(4)、测量臂组、下机架(9)和下接头(10)；所述上接头(2)、下接头(10)分别安装于所述芯轴(3)的上端和下端；所述上机架(5)、下机架(9)套设于所述芯轴(3)外周，且位于所述上接头(2)、下接头(10)之间；所述测量臂组包括4组，每组包括一个上臂(6)和一个下臂(8)；所述上臂(6)一端铰链接所述上机架(5)，另一端铰链接所述下臂(8)；所述下臂(8)一端铰链接所述下机架(9)，另一端铰链接所述上臂(6)；所述上臂(6)和下臂(8)铰链接处两侧各设有一滚轮(7)；所述上机架(5)和下机架(9)均包括一外壳和安装于外壳内的平板；所述两个弹簧(4)安装于对应外壳内，一端抵持所述外壳，另一端抵持所述平板；所述平板设有延伸出外壳的凸柱，所述凸柱抵持对应上臂(6)或下臂(8)。

2.如权利要求1所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述平板能够沿芯轴(3)轴向在对应外壳内移动。

3.如权利要求2所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述平板设有4个凸柱。

4.如权利要求1所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述外壳设于供弹簧(4)装入的开口，所述开口处安装有盖子。

5.如权利要求1所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述4组测量臂组轴对称排布。

6.如权利要求1所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述4组测量臂组以芯轴(3)轴心为中心，相邻两组测量臂组之间的夹角为90度。

7.如权利要求1所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述扶正器还包括堵头(1)和护帽(11)，所述堵头(1)安装于所述上接头(2)上，所述护帽(11)安装于所述下接头(10)上。

8.如权利要求1所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述上机架(5)和下机架(9)上均设有凹槽轨道，上臂(6)和下臂(8)设有收容于对应凹槽轨道内的限位柱。

9.如权利要求1所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述上机架(5)和下机架(9)能够沿芯轴(3)轴向移动。

10.如权利要求1至9中任一项所述一种四臂双滚轮扶正器，其特征在于：所述安装于外壳内的弹簧(4)始终处于压缩状态。