[实用新型]一种起重机及其箱形起重臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及起重机的箱形起重臂。本实用新型还涉及设有所述箱形起重臂的起重机。

背景技术

随着我国经济建设的迅速发展，市场对大吨位汽车起重机、全地面起重机的需求日益增大。

起重臂是起重机吊装重物的执行机构，材质多采用具有较大抗弯刚性的低合金高强度钢板拚焊制成箱形结构，其负载能力很大，各节臂之间可以相对滑动，靠它们搭接的上下滑块来支撑吊臂并传递力的作用，套装在基本臂内的伸缩臂可由液压缸控制自由伸缩，满足不同吊装高度的需要，基本臂根部与转台通过水平销轴铰接，可以相对转动，通过变幅油缸可改变仰角。

作为起重机的主要受力构件，起重臂的重量一般占整机的13～20％，而大型起重机占的比例则更大。因此，起重臂技术对大吨位起重机在大幅度、高起升高度情况下的性能起到至关重要的影响。

近年来，由于用户对起重机本身的要求越来越高，性能优越、结构紧凑的起重机更能得到用户的认可，作为起重机的重要部件起重臂在结构设计上也在不断发展，其结构形式在不断优化，为使整车结构更加紧凑，全伸臂臂长更长，受力更合理，突破增加臂长仅通过增加基本臂长来实现，需要对臂尾结构形式进行重新设计。

请参考图1、图2，图1为现有技术中一种典型的箱形起重臂的尾部结构示意图；图2为图1中所示箱形起重臂的尾部轴测示意图。

如图所示，该箱形起重臂1的尾部由板材焊接而成，其前侧与基本臂1-1的筒体连为一体，后侧上部向外凸出呈弧形，左右两个铰接支座上分别设有销轴轴孔2，组装时通过双轴与转台相铰接，销轴轴孔2的下方设有伸缩缸铰接孔3。

这种箱形起重臂存在以下缺点：

首先，由于臂尾向后凸出，导致臂尾结构尺寸较大，整体来看臂尾的销 轴轴孔2靠后，在起重臂总长一定的条件下，第二节臂1-2与基本臂1-1的臂尾间距较大，且第二节臂1-2及其它各节臂的长度较短，臂与臂之间的搭接长度也相应减小，受力不够合理。

其次，由于沿起重臂的长度方向，伸缩缸铰接孔3位于销轴轴孔2的前侧，第二节臂1-2与伸缩缸铰接孔3的距离较近，伸缩缸行程受限制，导致起重臂全伸长度较短。

再者，起重臂臂尾占用空间较大，若要增加臂长，仅能依靠增加基本臂1-1的长度来实现，限制了其它节臂长度的增加。

最后，起重臂与转台通过两根半轴相铰接的形式受力不均匀，容易造成铰点转动不灵活，影响起重臂的正常回转和变幅动作。

因此，如何改进箱形起重臂的尾部结构，以克服上述缺点，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种箱形起重臂。该起重臂的尾部尺寸进一步减小，各节臂的搭接长度和伸缩缸的行程得到一定程度的增加，从而使搭接部位的受力更加合理。此外，在全缩臂长度相同的条件下可达到增加全伸臂臂长的目的。

本实用新型的另一目的是提供一种安装有上述箱形起重臂的起重机。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供一种箱形起重臂，用于起重机，包括基本臂和多节伸缩臂，所述基本臂在其尾部设有与所述起重机的转台相铰接的第一轴孔，以及与所述基本臂内部的伸缩缸相铰接的第二轴孔，所述第一轴孔的圆心至基本臂后端的距离大于或等于所述第二轴孔的圆心至基本臂后端的距离。

优选地，所述基本臂后端呈与其长度方向相垂直的平面形状。

优选地，所述基本臂后端与其顶面和底面互成直角且通过倒角圆滑过渡。

优选地，所述第一轴孔的圆心与所述基本臂后端与顶面之间的倒角圆心重合。

为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供一种起重机，包括转台以及与所述转台通过销轴相铰接的起重臂，所述起重臂具体为上述任一项所述的箱形起重臂。

优选地，所述销轴为通轴。

优选地，所述销轴呈阶梯状，其两端分别与所述箱形起重臂尾部的第一轴孔相配合，两端之间为缩颈部位。

优选地，所述箱形起重臂在其尾部的第一轴孔处设有轴套。

优选地，所述轴套为三段式结构，其中两个端段分别位于所述箱形起重臂尾部的第一轴孔中，中间段位于所述箱形起重臂尾部的第一轴孔之间并且与所述两个端段相对接。

优选地，所述轴套中间段的内径大于两个端段的内径。