[实用新型]微型姿态参考系统

权利要求书

1.一种微型姿态参考系统，由基座(8)及外壳(7)组成；3轴相互正交的MEMS加速度计、3轴相互正交的MEMS陀螺仪，DC/DC电源模块，A/D模块，CPU组合模块和串行通信模块等通过电路板(1)、电路板(2)、电路板(3)和电路板(4)分别安装在基座(8)上，电路板之间通过接插件或电缆连接并由紧固件固定。

2.根据权利要求1所述的微型姿态参考系统，其特征是外形尺寸不大于80mm×60mm×50mm，质量不大于100g。

3.根据权利要求1所述的微型姿态参考系统，其特征是选用MEMS加速度计和MEMS陀螺仪惯性敏感器件，并通过电路板(1)、电路板(2)和电路板(3)分别安装在基座(8)上。

4.根据权利要求1所述的微型姿态参考系统，其特征是安装基座(8)保证了电路板(1)、电路板(2)和电路板(3)的正交安装。

5.根据权利要求1所述的微型姿态参考系统，其特征是电路板(1)、电路板(2)、电路板(3)和电路板(4)之间通过接插件或电缆连接，并由紧固件固定到基座(8)上。

6.根据权利要求1所述的微型姿态参考系统，其特征是采用高精度A/D模块对MEMS传感器的输出及其供电电压进行采样，并通过监控供电电压的波动对MEMS传感器的输出进行实时补偿。