[实用新型]一种装箱机抓头及抓头组

权利要求书

1.一种装箱机抓头，其特征在于：包括用于安装固定在装箱机上的定位板、动力机构、连杆、夹子、支座件；所述动力机构固定在所述定位板上，所述动力机构与所述连杆固定连接；所述夹子包括第一抓钩、第二抓钩，所述连杆一端与所述第一抓钩上端铰接，所述连杆另一端与所述第二抓钩上端铰接；所述支座件与所述定位板固定连接，所述第一抓钩和第二抓钩分别与所述支座件铰接。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机抓头，其特征在于：所述动力机构为气缸，所述气缸包括缸座、活杆，所述缸座固定在所述定位板上，所述活杆向下并与所述连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种装箱机抓头，其特征在于：所述活杆固定在所述连杆中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种装箱机抓头，其特征在于：所述支座件包括第一支座杆、第二支座杆，所述第一支座杆和第二支座杆通过连接柱与所述定位板固定；所述第一抓钩和第二抓钩设置在所述第一支座杆与第二支座杆之间，且第一抓钩分别与所述第一支座杆和第二支座杆铰接，第二抓钩分别与所述第一支座杆和第二支座杆铰接。

5.根据权利要求4所述的一种装箱机抓头，其特征在于：所述第一抓钩和第二抓钩均为“L”形，包括竖直部、横向部，所述第一抓钩与第二抓钩为相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种装箱机抓头，其特征在于：所述第一抓钩和第二抓钩的竖直部的上端与分别所述连杆铰接；所述第一抓钩和第二抓钩的竖直部的上半部分别所述第一支座杆和第二支座杆铰接。

7.根据权利要求5所述的一种装箱机抓头，其特征在于：所述横向部一端与所述竖直部固定连接，另一端设有弧形凹槽，所述第一抓钩的横向部与第二抓钩的横向部形成夹口。

8.一种装箱机抓头组，其特征在于：包括导轨、设于导轨上并与所述导轨为滑动连接的一个以上的抓头，所述抓头包括定位板、动力机构、连杆、夹子、支座件；所述动力机构固定在所述定位板上，所述动力机构与所述连杆固定连接；所述夹子包括第一抓钩、第二架构，所述连杆一端与所述第一抓钩上端铰接，所述连杆另一端与所述第二抓钩上端铰接；所述支座件与所述定位板固定连接，所述第一抓钩和第二抓钩分别与所述支座件铰接。

9.根据权利要求8所述的一种装箱机抓头组，其特征在于：所述导轨上设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述定位板固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种装箱机抓头组，其特征在于：所述导轨中间设有中间定位板，所述中间定位板下方设有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸包括第一缸座、第一活杆，所述第二气缸包括第二缸座、第二活杆，所述第一缸座、第二缸座分别固定在所述中间定位板上，所述第一活杆与所述中间定位板左侧最边上的抓头的定位板连接，所述第二活杆与所述中间定位板右侧最边上的抓头的定位板连接；所述导轨上的各个抓头的定位板之间为活动连接。