[实用新型]深水打捞机器人

权利要求书

1.一种深水打捞机器人，所述的机器人包括控制所述机器人机械运动的伺服电机和执行深水打捞动作的机械运动装置，其中，伺服电机通过电缆连接水上控制台，其特征在于：所述的机械运动装置包括本体、气球体、后螺旋桨、两翼螺旋桨、抽沙泵、存放箱、大杆、小杆和撬杆，各部分的结构和位置关系如下所述：

1)本体为一端封闭的中空柱状结构；

2)控制所述本体升降的气球体位于本体上方；

3)推动所述本体前后左右移动的后螺旋桨位于本体后方；

4)为所述本体提供快速上浮驱动力的两翼螺旋桨位于本体的两侧；

5)用于抽排水底泥沙的抽沙泵位于所述本体内部；

6)存放打捞物品的存放箱位于所述本体的底部；

7)可前后、上下左右移动的大杆位于所述本体前方的顶部；

8)可前后、上下左右移动的小杆位于所述本体前方的底部；

9)可以通过振动撬松水底物体的撬杆从所述本体底部伸出。

2.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于：所述后螺旋桨的数目为两个。

3.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于：所述大杆上设有用于网住并拖动较大物体的大网。

4.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于：所述小杆上设有用于网住并拖动较小物体的小网。

5.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于：所述本体的前端设有探照灯。

6.根据权利要求1所述的深水打捞机器人，其特征在于：所述本体的前端还设有用于查看水底地形及寻找物体的摄像机。

7.根据权利要求6所述的深水打捞机器人，其特征在于：所述摄像机为有线闭路摄像机。