[实用新型]卧式插件机的插件头升降感应装置

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种卧式插件机的插件头升降感应装置。

(二)背景技术

插件机将电子元器件插入到PCB板上的设备，卧式插件机通过插件头将电子元器件进行插入，这就要求插件头能来回升降。现有的卧式插件机的升降系统包括传动轴、与传动轴通过升降机构连接的插件头，通过传动轴的转动来实现插件头的升降。现有的卧式插件机的插件头没有感应装置，因此难以对其升降进行精确控制。

(三)发明内容

鉴于现有卧式插件机的插件头升降系统不具有感应装置，本实用新型提供一种卧式插件机的插件头升降感应装置，便于对插件头的升降进行精确控制。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种卧式插件机的插件头升降感应装置，包括传动轴、与所述的传动轴通过升降机构连接的插件头，所述的传动轴上还套设有检测套，所述的检测套上设有突起的检测块。

进一步，所述的检测套上穿设有锁紧螺杆，所述的锁紧螺杆穿入所述的检测套后与所述的传动轴顶紧。

进一步，所述的插件头上具有竖向的齿条；所述的齿条的前方具有与卧式插件机机架连接的穿设架，所述的穿设架上穿设有传动轴，所述的传动轴上穿设有传动齿轮，所述的传动齿轮与所述的齿条啮合；所述的传动轴还与动力机构连接。

进一步，所述的动力机构为位于所述传动轴后方的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述的传动轴上设有从动带轮，所述的主动带轮和从动带轮通过传动带连接。

本实用新型的有益效果在于：在卧式插件机的机架上设有行程开关或光电开关，由检测套上设有突起的检测块进行传动轴的转动圈数、角度的检测，从而对传动轴的转动进行精确控制，从而对插件头的升降进行精确控制。

(四)附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，卧式插件机的插件头升降感应装置，包括插件头1，所述的插件头1上具有竖向的齿条2；所述的齿条2的前方具有与卧式插件机机架连接的穿设架3，所述的穿设架3上穿设有传动轴4，所述的传动轴4上穿设有传动齿轮5，所述的传动齿轮5与所述的齿条2啮合；所述的传动轴4还与动力机构连接。

本实施例中，所述的动力机构为位于所述传动轴后方的伺服电机，所述的伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述的传动轴上设有从动带轮6，所述的主动带轮和从动带轮6通过传动带连接。

本实用新型在使用时，通过动力机构带动传动轴4转动，从而由传动齿轮带动齿条2升降，进而带动插件头1升降。

所述的传动轴上还套设有检测套7，所述的检测套7上设有突起的检测块8。本实施例中，所述的检测套7上穿设有锁紧螺杆9，所述的锁紧螺杆9穿入所述的检测套7后与所述的传动轴4顶紧，从而将检测套锁紧在传动轴4上。