[实用新型]一种轮式起重机及其悬架液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机悬架液压系统。本实用新型还涉及一种包括上述悬架液压系统的轮式起重机。

背景技术

悬架是汽车车架与车桥之间的传力连接装置的总称，其传递和承载作用在车轮和车架之间的力和扭矩，且可以缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的振动，以保证汽车能平顺的行驶。

悬架液压系统是一种由液压系统构成的悬架装置，具有保证车辆行驶的平稳性和稳定性的功能。

以起重机的悬架液压系统为例，目前用于轮式起重机底盘的悬架主要有机械板簧悬架和油气悬架两种。机械板簧悬架结构简单、成本较低，但是这种悬架无法处于刚性状态，从而无法适应一些特殊路况或工况。

油气悬架结构主要由两个悬架油缸与四根导向推力杆组成。两个悬架油缸左右对称并与铅垂面成一夹角倾斜布置在车轮与车架之间，悬架油缸的两端分别与车架和车轴铰接，仅能承受轴向力，主要起承受垂直载荷与侧倾稳定的作用。四根推力杆主要起承受车辆牵引力与制动力及车轮定位的作用。

一侧悬架油缸的无杆腔和有杆腔分别与另一侧悬架油缸有杆腔和无杆腔连通，两悬架油缸还分别与两蓄能器连通，在上述通路上分别设置气动阀，气动阀的工作状态由气源控制系统控制，当气源控制系统不提供压力信号时，一侧悬架油缸的无杆腔和有杆腔分别与另一侧悬架油缸的有杆腔和无杆腔断开，且两悬架油缸的无杆腔与两蓄能器的连接断开，此时悬架处于刚性状态；当气源控制系统提供压力信号时，一侧悬架油缸的无杆腔和有杆腔分别与另一侧悬架油缸的有杆腔和无杆腔连通，且两悬架油缸的无杆腔与两蓄能器的连通，两悬架油缸可自由伸缩并压缩蓄能器内的氮气，起到缓冲和吸收振动能量的作用，此时，整个悬架机构处于弹性状态。

油气悬架装置需要的元件较多，系统复杂，成本较高，而且，由于车架与车桥之间的连接主要依靠悬架油缸，车辆在行驶前需要进行调平操作，使悬架油缸处于中位，操作工序较为复杂。

因此，如何提供一种既可以实现刚性状态和弹性状态转换且结构简单的悬架液压系统是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种起重机的悬架液压系统，该悬架液压系统的结构简单，且可以实现起重机刚性状态和弹性状态的转换。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述悬架液压系统的轮式起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机悬架液压系统，包括第一悬架油缸和第二悬架油缸，所述第一悬架油缸的无杆腔与所述第二悬架油缸的无杆腔通过第一油路连通；所述第一悬架油缸的有杆腔和所述第二悬架油缸的有杆腔通过第二油路连通；还包括设于所述第一油路或所述第二油路中的换向阀，所述换向阀处于第一工作位置时，所述第一油路或所述第二油路断开，所述换向阀处于第二工作位置时，所述第一油路以及所述第二油路均连通。

优选地，所述换向阀设于所述第一油路中。

优选地，所述第二油路中设有第一节流阀和第二节流阀。

优选地，所述换向阀包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀和所述第二换向阀均设于所述第一油路中；还包括油箱，所述第一油路位于所述第一换向阀和所述第二换向阀之间的油路与所述油箱连通，且所述第二油路与所述油箱连通；所述第一油路位于所述第一换向阀和所述第二换向阀之间的油路以及所述第二油路与所述油箱的通路上均设有溢流阀。

优选地，所述第一油路位于所述第一换向阀和所述第二换向阀之间的油路与液压源连通，且所述第二油路与所述液压源连通。

优选地，所述第一油路位于所述第一换向阀和所述第二换向阀之间的油路以及第二油路与所述液压源的通路上均设有减压阀。

优选地，所述液压源为蓄能器或液压泵。

本实用新型所提供的悬架液压系统包括第一悬架油缸和第二悬架油缸，所述第一悬架油缸的无杆腔与所述第二悬架油缸的无杆腔通过第一油路连通；所述第一悬架油缸的有杆腔和所述第二悬架油缸的有杆腔通过第二油路连通；并通过换向阀控制第一油路或第二油路的连通。第一油路与第二油路均连通时，悬架液压系统处于弹性承载状态的转换，第一油路或第二油路断开时，两个悬架油缸的液压油不流通，悬架液压系统处于刚性闭锁状态，则该种悬架液压系统可以实现刚性闭锁状态和弹性承载状态的转换，且所需元件较少，结构较为简单，可以有效地控制生产的成本。