[实用新型]一种舰船摇摆升沉模拟试验装置

说明书

技术领域

本实用新型属于摸拟仿真技术领域，特别是涉及一种舰船摇摆升沉模拟试验装置。

背景技术

目前，现有的摇摆升沉模拟试验装置一般采并联的机械结构，液压油缸或电动缸驱动，该结构型式优点是结构简单、维修方便、成本低，但系统的传动平稳性差，精度低，不能满足现代高精度测量系统的要求。更是无法满足试验室环境中，模拟舰、船、潜艇在海上的纵横摇摆、升沉运动以及飞机着陆时纵横摇摆、升沉运动的大型高精度模拟试验要求。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种舰船摇摆升沉模拟试验装置。

本实用新型的目的是提供一种具有结构简单，平稳性高，经济实用，纵横摇摆，升沉方便，安全可靠，使用寿命长，模拟精度高，仿真效果好等特点的舰船摇摆升沉模拟试验装置。

本实用新型采用结构相对简单的串联式机械结构，纵横摇采用伺服油缸单独驱动，升沉采用主动油缸和平衡油缸共同驱动的方式。采用传动平稳性高液压伺服油缸驱动，提供纵横摇摆、升沉运动的真实运动角度和位移值，能够满足现代高精度测量系统的要求。

内环通过内环摇摆轴安装在中环上，实现纵摇摇摆运动。中环通过中环摇摆轴安装在外环上，实现横摇摇摆运动。外环通过升沉油缸和平衡油缸与机座连接，机座安装在地基的支承体上。从而实现三个自由度（纵摇、横摇、艏摇）的摇摆运动。

纵摇摇摆运动的实现，纵摇油缸的一端与内环固结，另一端与外环固结，当横摇油缸伸缩时，实现纵摇的摇摆运动。

横摇摇摆运动的实现，横摇油缸的一端与中环固结，另一端与中环固结，当纵摇油缸伸缩时，实现横摇的摇摆运动。

升沉运动的实现，升沉油缸和平衡油缸的一端与外环固结，另一端与机座固结，当纵摇油缸伸缩时，实现横摇的摇摆运动。

本实用新型舰船摇摆升沉模拟试验装置采用如下技术方案：

一种舰船摇摆升沉模拟试验装置，其特点是：模拟装置包括机械台架和液压驱动机构；机械台架由纵摇台架、横摇台架和升降台架构成，纵摇台架有轴连接横摇台架，横摇台架有轴连接升沉台架，升沉台架有油缸支撑于机座；液压驱动机构为伺服驱动油缸，伺服驱动油缸分别连装于纵摇台架与横摇台架、横摇台架与升沉台架、升沉台架与机座之间，伺服驱动油缸连接有油源控制机构。

本实用新型舰船摇摆升沉模拟试验装置还可以采取如下技术措施：

所述的舰船摇摆升沉模拟试验装置，其特点是：纵摇台架与横摇台架、横摇台架与升沉台架之间的伺服驱动油缸为2－4个，伺服驱动油缸两侧对称安装。

所述的舰船摇摆升沉模拟试验装置，其特点是：升沉台架与机座之间的伺服驱动油缸有升沉油缸和平衡油缸，升沉油缸和平衡油缸装配在机座上。

所述的舰船摇摆升沉模拟试验装置，其特点是：纵摇台架、横摇台架和升降台架为环形结构，纵摇台架为内环，横摇台架为中环，升降台架为外环。

所述的舰船摇摆升沉模拟试验装置，其特点是：内环与中环、中环与外环间的连接轴采用滚子轴承支承，连接轴端部装有锁紧螺母。

本实用新型具有的优点和积极效果：

舰船摇摆升沉模拟试验装置，由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本技术方案采用结构相对简单的串联式机械结构，采用传动平稳性高液压伺服油缸驱动，纵横摇采用伺服油缸单独驱动，升沉采用主动油缸和平衡油缸共同驱动的方式。可同时应用于试验室环境，模拟舰、船、潜艇在海上的纵横摇摆、升沉运动以及飞机着陆时纵横摇摆、升沉运动的大型高精度模拟试验装置。

本实用新型具有结构简单，平稳性高，经济实用，纵横摇摆，升沉方便，安全可靠，使用寿命长，模拟精度高，仿真效果好等优点。

附图说明

图1是舰船摇摆升沉模拟试验装置的结构示意图；

图2是图1的左视结构示意图；

图3 是图1的俯视结构示意图；

图4是摇摆轴系结构示意图。

图中，1-内环，2－中环，3－外环，4－升沉油缸，5－连接支架，6－机座，7－油缸，8－升沉油缸，9－油缸，10－油缸，11－横摇轴，12－横摇轴，13－纵摇轴，14－轴承，15－轴套，16－锁紧螺母。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详细说明如下：

参照附图1至图4。

实施例1