[实用新型]一种智能导盲车

权利要求书

1.一种智能导盲车，结构中包括车体和设置在车体上的控制装置，其特征在于：所述车体包括车身(1)、设置在车身(1)底部中央的主动驱动轮(2)和设置在车身(1)底部周边的万向从动轮(3)；所述控制装置包括连接有语音系统的单片机和分别与单片机相连的驱动控制装置、避障控制装置、爬坡控制装置和定位控制装置。

2.根据权利要求1所述的智能导盲车，其特征在于：所述车身(1)呈圆盘形，车体总高度介于5cm～30cm之间。

3.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于：所述驱动控制装置包括与单片机相连的伺服驱动器及伺服电机，此伺服电机的输出轴通过传动机构与所述主动驱动轮(2)相连。

4.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于：所述避障控制装置包括与单片机相连的无线探测装置，此无线探测装置为红外对管探测仪或超声波探测仪。

5.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于：所述爬坡控制装置包括设置在所述车身(1)上的控制盒(4)、设置在控制盒(4)内的斜坡(5)和设置在斜坡(5)上的滑块(6)，此滑块(6)两端各设置一个与压力传感器(8)相连的弹簧(7)，压力传感器(8)与所述单片机相连。

6.根据权利要求1或2所述的智能导盲车，其特征在于：所述定位控制装置为与所述单片机相连的GPS全球定位装置。