[实用新型]一种具有安全检测功能的幕墙清洁系统

说明书

技术领域

本实用型涉及一种建筑清洁系统，特别是涉及一种具有安全检测功能的幕墙清洁系统。

背景技术

我国是幕墙生产大国，幕墙已发展了近30年，很多大厦的幕墙已过了质保期。在台风及人口密集地区隐框幕墙-“高空炸弹”的危险性日趋增大，维修和清洁行业有着巨大的发展潜力。多个高层建筑清洗的费用十分惊人，时间也很长,例如中国第一高楼上海金茂大厦大楼，如果用两架擦窗机一天到晚不停地擦，要整整一年时间,“世界第一高塔”迪拜哈利法塔擦洗窗户的工人被一根绳子吊在窗外，冒着生命危险为摩天大楼擦洗窗户。即使传统的擦窗机能实现清洁功能，但还是不能提前预知幕墙的危险性，而且维修和清洁方式既危险、费用高、工作效率又低。

发明内容

针对以上问题，本实用新型提供一种能对幕墙实现安全、高效的清洗功能且安全检测的幕墙自动化系统。

本实用新型的技术方案：一种具有安全检测功能的幕墙清洁系统，包括：电机、擦窗装置，所述的擦窗装置包括：清洗水刮器和供水机构、用于定位的擦窗机感应定位机构、用于施加幕墙吸附力的抽真空吸盘，所述的擦窗机感应定位机构连接有多功能机械手，所述的抽真空吸盘、清洗水刮器和供水机构设置在该多功能机械手上；

其特征在于，所述的系统还包括：安全检测装置，及与所述擦窗装置和安全检测装置连接的微型电脑；

所述的安全检测装置包括：设置多功能机械手上、该用于检测幕墙板块位移信号的精密针杆位移检测机构，该精密针杆位移检测机构将位移检测信号发送至所述微型电脑，所述微型电脑根据该位移检测信号判断幕墙位置是否安全后控制所述擦窗装置工作。

所述具有安全检测功能的幕墙清洁系统还包括：发送控制信号的遥控器，与微型电脑连接的控制信号接收器。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型提供的用于幕墙的安全检测功能与清洁的自动化系统，本实用新型在采用传统擦窗机能实现清洗功能的基础上，实行构造改进，通过精密针杆位移检测机构与微型电脑，使其完成幕墙的安全检测。不但安全，高效，而且节省了建筑物的清洁与维修费用。

附图说明

图1.本实用新型所述一种用于幕墙的安全检测与清洁的自动化系统构造示意图；

图2. 本实用新型所述一种用于幕墙的安全检测与清洁的自动化系统模拟环境工况受力曲线。

具体实施方式

一种具有安全检测功能的幕墙清洁系统，包括：电机、擦窗装置，所述擦窗装置包括：清洗水刮器和供水机构、擦窗机感应定位机构、抽真空吸盘，所述擦窗机感应定位机构连接有多功能机械手，所述抽真空吸盘、清洗水刮器和供水机构设置在该多功能机械手上；所述系统还包括：安全检测装置，微型电脑；所述安全检测装置包括：设置多功能机械手上、精密针杆位移检测机构，该精密针杆位移检测机构将位移检测信号发送至所述微型电脑，所述微型电脑根据该位移检测信号判断幕墙位置是否安全后控制所述擦窗装置工作。

请参阅图1、图2，本实施例中,一种具有安全检测功能的幕墙清洁系统,包括：电机、擦窗装置，所述的擦窗装置包括：清洗水刮器和供水机构2、用于定位的擦窗机感应定位机构5、用于施加幕墙吸附力的抽真空吸盘1，所述的擦窗机感应定位机构连接有多功能机械手3，所述的抽真空吸盘1、清洗水刮器和供水机构2设置在该多功能机械手上3；

其特征在于，所述的系统还包括：安全检测装置，及与所述擦窗装置和安全检测装置连接的微型电脑6；

所述的安全检测装置包括：设置多功能机械手3上、该用于检测幕墙板块位移信号的精密针杆位移检测机构4，该精密针杆位移检测机构4将位移检测信号发送至所述微型电脑6，所述的微型电脑6根据该位移检测信号判断幕墙位置是否安全后控制所述擦窗装置工作。

本具体实施方式中，所述具有安全检测功能的幕墙清洁系统还包括：发送控制信号的遥控器，与微型电脑6连接的控制信号接收器。使用者可从室内遥控该具有安全检测功能的幕墙清洁系统工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。