[实用新型]一种旋转式光电编码器

说明书

技术领域

本实用新型属于测量装置技术领域，尤其涉及一种旋转式光电编码器。

背景技术

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅码盘和光电检测装置组成，如图3所示。由于光栅码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅码盘与电动机同速旋转，透过光栅码盘照射到感光器件上的光强是周期性变化的，其输出的光生电流也是周期性变化的。通过处理电路可以把周期变化的光电流信号转变为脉冲的输出信号，脉冲的频率就反映当前电动机的转速。此外，通过码盘提供相位相差90o的两路脉冲信号，可以判断转动的方向，如图4所示。

现有旋转式光电编码器的受光区域30都是矩形的，如图5所示。这样在各个角度上半径是不同的，这样使旋转式光电编码器的感光区20的感光部分感光不够充分、不够准确，增加了后续数据处理的难度。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种感光部分感光充分、准确，可有效简化后续数据处理难度的旋转式光电编码器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括受光区域，其结构要点受光区域为弧形面，弧形面上沿圆弧轨迹依次均匀设置有多个弧形感光区，各感光区与受光区域为同心圆弧。

作为一种优选方案，本实用新型所述感光区的各感光部分均为弧形面，各感光部分为同心圆弧。

作为另一种优选方案，本实用新型所述感光部分与感光区为同心圆弧。

作为另一种优选方案，本实用新型所述受光区域的弧心设置在光栅码盘的中心轴线上。

另外，本实用新型所述感光部分的弧心设置在光栅码盘的中心轴线上。

本实用新型有益效果：本实用新型受光区域为弧形面，弧形面上沿圆弧轨迹依次均匀设置有多个弧形感光区，各感光区与受光区域为同心圆弧；旋转式光电编码器的光栅码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅码盘与电动机同速旋转，光线穿过光栅码盘上的若干通孔照射到受光区域上的感光区的感光部分上而产生光生电流，由于光栅码盘上的通孔的运动轨迹为圆周，所以受光区域、感光区、感光部分设置成弧形面，与光栅码盘上的通孔的运动轨迹相适应，从而使感光部分感光充分、准确，消除了感光死角，有效简化了后续数据处理的难度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型感光区结构示意图。

图3是光电编码器原理示意图。

图4是增量式旋转编码器输出信号波形图。

图5是现有旋转式光电编码器感光区域结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括受光区域2，受光区域2为弧形面，弧形面上沿圆弧轨迹依次均匀设置有多个弧形感光区1，各感光区1与受光区域2为同心圆弧。

如图2所示，所述感光区1的各感光部分均为弧形面，各感光部分为同心圆弧。A、A'、B'、B、Z、Z'为主信号接收窗口，在感光区1之上需要装配定光栅。U、V、W为三相交流信号对应的感应窗口；UVW Ref 用于对U、V、W的温度补偿。  

所述感光部分与感光区1为同心圆弧；所述受光区域2的弧心设置在光栅码盘的中心轴线上；所述感光部分的弧心设置在光栅码盘的中心轴线上；使感光效果更好。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。