[实用新型]一种具有声源定位功能的移动装置

权利要求书

1.一种具有声源定位功能的移动装置，其特征在于：包括转轮、电机驱动模块、声音接收模块、信号放大模块、峰值保持模块以及微处理器，该声音接收模块接收声音信号，该声音信号经信号放大模块放大后通过峰值保持模块保持，然后再传送至该微处理器，该微处理器根据声音信号判断声源方向，并通过电机驱动模块驱动转轮，进而控制该移动装置向声源方向移动。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于：该声音接收模块包括4个分别设置在该移动装置的前、后、左、右方向的麦克风，该峰值保持模块包括4个峰值保持电路，该4个麦克风分别独立接收声音信号，该4个声音信号分别经信号放大模块放大后分别通过独立的峰值保持电路保持，然后再传送至该微处理器，该微处理器根据该4个麦克风对应的声音信号的强弱判断声源方向。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于：该峰值保持电路包括一第一比较器、一第一三极管、一电容、一第二比较器和一第二三极管，经信号放大模块放大后的声音信号传送至该第一比较器的信号输入端，该第一比较器的信号输出端接入第一三极管的基极，该第一三极管的发射极接入该第二比较器的信号输入端，同时该第一三极管的发射极与该电容串接，该第二比较器的信号输出端接入该微处理器的一引脚，该第二比较器的信号输出端和反馈端接回至该第一比较器的反馈端，该第二三极管的发射极和集电极分别接入该电容两端，该第二三极管的基极接入该微处理器的另一引脚。