[实用新型]一种板料连续吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控转塔冲床的上料机械装置，特别涉及上料机械手上用于吸取板料的装置。

背景技术

数控转塔冲床是一种高效、自动化的板材加工设备。在大批量加工时，为减轻工人的劳动强度，提高加工效率，往往带有自动上料机构，该机构中的上料机械手作为吸取板料的主要装置，其吸盘架上分布有相应数量的真空吸盘装置，靠真空吸盘的动作来吸取板料。待加工的板料堆放在吸盘架下方的上料小车上，要想准确控制吸盘架向下的运动量，实现吸料动作，必须准确判断出板料所处的位置。

现有的用来测定板料位置的感应开关被固定在相应的机构上，位置固定，通过感应与吸盘架相连的导柱的位置来判断板料所处的位置，这种测定方法要求每次吸料时，小车上只能有一张板料供吸取，如果要实现对板料连续不间断的加工，必须提供一套辅助上料装置，在加工的间隙，不断的往小车上运送板料，结构复杂，成本高，加工效率很低。而当小车上一次性堆放一堆板料时，随着加工的进行，板料的高度位置不断发生变化，感应开关则无法感应到板料的位置，无法实现对一堆板料的连续加工，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板料连续吸取装置，使其能准确测定板料所处位置，并顺利实现连续吸取堆叠板料。

本实用新型的目的是这样实现的：一种板料连续吸取装置，包括吸盘架，所述吸盘架上安装有真空吸盘，所述吸盘架上还设置有固定板，固定板上安装有导套，导套内设有可上下活动的导杆，导杆上端并位于导套上侧固定有导杆头；所述吸盘架上还设有支撑架，支撑架上设有吸盘动作感应开关，所述吸盘动作感应开关的感应端与导杆头位置相对应。

该装置工作时，送料机构带动吸盘架向下移动，导杆下端接触到板料，使得导杆头向上移动，在真空吸盘到达板料上可吸取位置时，导杆头触发吸盘动作感应开关，使得真空吸盘动作，将板料吸取并在送料机构带动下进行送料。本实用新型只需要控制吸盘动作感应开关动作时，真空吸盘与板料的初始位置关系即可，在随后的每次动作过程中，真空吸盘均能准确从堆叠的板料中逐一吸取并完成送料；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，其能实现从堆叠的板料中逐一吸取并连续送料；该装置可用于数控机床上。

为避免导杆下端接触板料时对板料造成损伤，所述导杆下端设有接触杆。接触杆可采用弹性材料制成，例如采用尼龙制成。

为偏于调整初始位置，所述吸盘动作感应开关设置在支撑架上开设的腰形孔中，腰形孔的轴线方向与导杆的轴线方向相平行。吸盘动作感应开关可沿腰形孔移动，实现对吸盘初始动作位置的调整。

为进一步方便导杆的导向，导杆和导套之间设有自润滑轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑架上位于吸盘动作感应开关上方设有限位感应开关。当吸盘下压变形量超出一定极限后，限位感应开关动作，控制吸盘架不再下移，以保护真空吸盘，避免将其压坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

如图1和2所示，为一种板料位置感应装置，其固定板9和真空吸盘12分别通过螺钉固定在吸盘架4上；导套8穿过固定板9上的圆孔，并通过螺钉固定在固定板9上；上下端头均有螺纹的导杆5插装在导套8内，导杆5和导套8之间设有个自润滑轴承10，自润滑轴承10起导向和润滑作用；使导杆5能够在导套8中顺畅地上下运动；作为被感应部分的导杆头7设置在导杆5的上部，并用螺母6锁紧；接触杆11固定在导杆5下端；吸盘动作感应开关14和限位感应开关1分别通过螺母2和15固定在支撑板3上设置的腰形孔17中，腰形孔17的长度方向与导杆5的轴线方向相平行，吸盘动作感应开关14和限位感应开关1上下位置可以调节，限位感应开关1位于吸盘动作感应开关14上方；支撑板3通过螺钉与固定板9相连；装配好以后，在初始状态下，导杆头7的下平面支撑在导套8的上平面上，保证导杆5不会从导套8中滑落，接触杆11下平面位置低于真空吸盘12的下平面。

工作时，板料13堆放在上料小车16上，在吸取第一张板料时，该装置的工作过程分为手动和自动两个过程。首先为手动过程，为防止吸盘架4向下运动过多，造成真空吸盘压缩量超过其有效值，损坏吸盘，同时也避免向下行程过多带来不必要的行程浪费，限位感应开关1作为吸盘架4向下运动的限位开关，限制其在合理的范围内，避免损坏真空吸盘。人工观察吸盘架4向下运动的极限量，根据该值确定限位感应开关1的固定位置。再根据真空吸盘的有效压缩量(一般取8～10mm)确定吸盘动作感应开关14的固定位置，作为板料的吸取位。以上手动过程完成好以后，转入自动过程：真空吸盘12吸料时，吸盘架4首先在其驱动机构的带动下往下运动，接触杆11下平面碰到所要吸取的板料13的上平面，吸盘架4继续向下运动，直到真空吸盘下平面碰到板料13的上平面，由于真空吸盘本身要求有一定的压缩量才能保证可靠地吸住板料，这时，吸盘架4继续向下运动，在达到所要求的压缩量以后，吸盘动作感应开关14被触发，吸盘架4停止向下运动，板料被真空吸盘吸住。在此过程中，吸盘架4自动向下运动量的数值，根据板料在上料小车16上的高度尺寸A、接触杆11下平面与真空吸盘下平面的起始距离B、真空吸盘的有效压缩量确定，通过数控系统输入到程序中。板料13被吸住后，吸盘架4向上运动，转入到后续的送料程序中。