[实用新型]磁电旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种数字脉冲旋转式传感器，具体的说是一种磁电旋转编码器，该编码器可广泛应用于工业控制、机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、航天、雷达、通讯、军工等领域。

背景技术

编码器是一种将角度位移转换成一连串数字脉冲的旋转式传感器。其基本结构是由发光器件、码盘、狭缝、接收元件组成。当编码器轴带动码盘旋转时，经发光元件发出的光被码盘、狭缝切割成断续光线并被接收元件接收，产生初始信号，该信号经后续电路处理后，输出信号。旋转编码器的精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光盘偏心、轴承偏心、以及光学部分的不精确性。传统的光电编码器由于其码盘一般为玻璃制品，易碎，在抗振动方面具有先天的缺点，防护等级低，工作温度范围窄，-20 ⁰C到+50 ⁰C，并且码盘刻划时精度要求高，难度大。装配成本高，生产效率低。组装调试时对于轴承，主轴，主体，光学器件等之间的配合要求严格，在减少误差上难度大，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是采用磁电原理，提供一种可靠性高、低成本的磁电旋转编码器，它解决了传统光电编码器码盘易碎、精度要求高，机械结构复杂，装调过程繁琐等缺点，选用磁电集成芯片实现信号的产生，接收与处理，省去传统光电式复杂的调试过程，大幅度提高生产效率和产品的性能。

本实用新型的目的是这样实现的，该编码器包括编码器外壳、电路板、编码器主体、主轴、轴承，其特征在于：它还包括一个设置在主轴端部中心位置的磁柱，一个设置在电路板上对应磁柱2设置的磁感应芯片。

所述的磁柱和磁感应芯片的中心在一条直线上，磁柱和磁感应芯片在设置时保持有适当的距离。

本实用新型改变了原编码器光电式的原理结构，采用磁电式结构代替，同时取消了码盘狭缝等易碎玻璃附件，用磁柱代替了发光原件，再由可编程芯片接收，经过电路处理传出脉冲信号，具有以下优点和积极效果：

1、改变结构后节省了装调时间，简化了装调难度，提高了工作效率。

2、由于取消了码盘、狭缝等易碎元件，避免了因狭缝、码盘破碎原因影响产品使用。

3、能够适应高低温差较大的环境，工作温度范围宽，使用温度达到-45⁰C—125⁰C 。

4、设计坚固，防护等级高，防护等级可达IP64，能抵御高强度撞击和震动

5、机械结构简单，节约了原材料，降低采购成本。

附图说明

图1是磁电旋转编码器整体结构示意图。

具体实施方式

由附图1所示：该编码器包括编码器外壳1、电路板4、编码器主体5、主轴6、轴承7，其特征在于：它还包括一个设置在主轴6端部中心位置的磁柱2，一个设置在电路板4上对应磁柱2设置的磁感应芯片3。

所述的磁柱2和磁感应芯片3的中心在一条直线上，磁柱2和磁感应芯片3在设置时保持有适当的距离H，保证H+0.05mm或H-0.05mm。

使用时将该编码器固定在所测物体上，所测物体主轴旋转同时带动编码器主轴旋转，磁柱2从N、S极发出相应角度位置磁感线的信号，磁感应芯片3接收并感应磁感线信号，此磁感应芯片3是可编程芯片，可以根据不同要求编入不同程序，把磁感应芯片3安放在电路板中心位置，和放置在编码器主轴中心上的磁柱2对应，通过电路供电磁感应芯片3接收由磁柱2传出的磁感应线产生磁电效应，并传出脉冲信号，在磁感应芯片3周围有相应后续电路，根据不同要求，实现不同的输出形式，完全取代了光电式的原理结构，从而实现本发明的目的。