[实用新型]一种引线框架片装电镀线上料机

说明书

技术领域

本实用新型属于半导体引线框表面处理加工技术领域，特别涉及一种半导体引线框架片装自动上钢带连续电镀的上料机。

背景技术

随着电子技术的高速发展，产品的更新速度快，多样化的半导体行业，以前片装电镀线是通过操作人员将产品一片一片挂到专用挂具上、再按规定的时间在一个工位取出再放入下一个工位，这样连续操作至最后一个工位，这样生产形式导致产品电镀层不均匀，产品易变形，操作劳动强度大，生产效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出了一种新的引线框架片装电镀线上料机。

本实用新型包括机架[1]、机台[2]、升降器[3]、料盒固定夹[4]、料盒[5]、精密导料盒[6]、机械手A[7]、传送带[8]、机械手B[9]、旋转气缸[10]、钢带夹[11]、钢带[12]、钢带夹气缸[13]。机台[2]固定在机架[1]上，升降器[3]、料盒[5]嵌入机台[2]上，并由料盒固定夹[4]固定，升降器[3]安装在料盒[5]的侧面，其升降托手穿过料盒[5]底部，精密导料盒[6]固定在料盒[5]的上方，精密导料盒[6]安装有机械手A[7]，传送带[8]水平安装在精密导料盒[6]和机械手A[7]之间，传送带[8]的另一端安装有机械手B[9]，机械手B[9]和钢带夹气缸[13]固定在支架上，旋转气缸[10]连接机械手B[9]，钢带[12]上间隔、均匀地安装有钢带夹[11]，钢带夹气缸[13]安装在钢带[12]的上方。

本实用新型的外围还设有PLC、控制器、气动元件、伺服电缸。

本实用新型所述设备的流程是：

先打开电源和气源在控制器中设定好参数，将客户的每盒要电镀产品放入料盒A[5]中摆放整齐，并按以下步骤操作运行：

(1)升降器[3]向上移动料盒[5]中的产品到精密导料盒[6]位；

(2)机械手A[7]下降到精密导料盒[6]位吸产品；机械手A[7]上升向后把产品放在传送带[8]上；

(3)传送带[8]运送产品到机械手B[9]处，机械手B[9]向下夹片；

(4)钢带夹气缸[13]伸出顶开钢带夹[11]，旋转气缸[10]旋转机械手B[9]转动90度到钢带[12]上，钢带夹气缸[13]缩回钢带夹[13]夹产品。

本实用新型所述操作运行步骤，可由PLC程序和控制器控制，在控制器上可以进行自动和手动操作。

本实用新型解决了产品在连续电镀线的钢带能够间隔均匀，片与片能够连续，从而实现了片装产品连续电镀。电镀出来产品镀层均匀，产品不变形，合格率达百分之百，本实用新型的实施，使得该生产线只需要操作人员2名，极大地减少了操作人员的劳动强度，同时提高了生产效率。

附图说明

附图1为本实用新型一个实施例的主视图。

附图2为机械手A侧示图。

附图3为机械手B侧示图。

附图中1为机架，2为机台，3为升降器，4料盒固定夹，5为料盒，6精密导料盒，7为机械手A，8为传送带，9为机械手B，10为旋转气缸，11为钢带夹，12为钢带，13为钢带夹气缸。

具体实施方式

本实用新型将通过以下实施例作进一步说明。

本实施例如图1、图2、图3、所示。

本实施例包括机架1、机台2、升降器3、料盒固定夹4、料盒5、精密导料盒6、机械手A7、传送带8、机械手B9、旋转气缸10、钢带夹11、钢带12、钢带夹气缸13。机台2固定在机架1上，升降器3、料盒5嵌入机台2上，并由料盒固定夹4固定，升降器3安装在料盒5的侧面，其升降托手穿过料盒5底部，精密导料盒6固定在料盒5的上方，精密导料盒6安装有机械手A7，传送带8水平安装在精密导料盒6和机械手A7之间，传送带8的另一端安装有机械手B9，机械手B9和钢带夹气缸13固定在支架上，旋转气缸10连接机械手B9，钢带12沿钢带方向上间隔、均匀地安装有钢带夹11，钢带夹气缸[13]安装在钢带[12]的上方。

适用于半导体产品封胶后再镀锡的电镀上料机。将要电镀的产品按一个批号放入料盒[7]中，将触摸屏上的计数器清零。钢带按设计定好的速度运行，按自动键开关，按以下程序运行设备：

(1)升降器4向上移动料盒5中的产品到精密导料盒6位；

(2)机械手A7下降到精密导料盒6位吸产品；机械手A7吸住产品上升向后把产品放在传送带8上；

(3)传送带8运送产器到机械手B9处，机械手B9向下夹产品；