[实用新型]轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路

权利要求书

1.一种泵/马达控制回路，其特征在于，包括与相应待驱动部件固定连接的泵/马达、驱动所述泵/马达的动力泵，以及配合使用的第一蓄能器和第二蓄能器；所述第一蓄能器与处于泵工作模式的所述泵/马达的出油口连通，所述第二蓄能器与处于泵工作模式的所述泵/马达的进油口连通；所述动力泵的出油口与处于马达工作模式的所述泵/马达的进油口连通，且处于马达工作模式的所述泵/马达的出油口与所述动力泵的进油口连通。

2.根据权利要求1所述的泵/马达控制回路，其特征在于，所述第一蓄能器的工作压力大于所述第二蓄能器的工作压力。

3.根据权利要求1所述的泵/马达控制回路，其特征在于，所述泵/马达为双向作用泵/马达。

4.根据权利要求3所述的泵/马达控制回路，其特征在于，所述动力泵为变量泵，所述泵/马达均为变量泵/马达。

5.轮式起重机液压控制系统，包括输出旋转力矩的液压执行元件，其特征在于，所述液压执行元件具体为泵/马达，且该液压控制系统还包括如权利要求1至4中任一项所述的泵/马达控制回路。

6.根据权利要求5所述的轮式起重机液压控制系统，其特征在于，所述泵/马达包括所述液压控制系统下车液压回路中的若干第一泵/马达，各所述第一泵/马达分别与所述轮式起重机的各车轮中心轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的轮式起重机液压控制系统，其特征在于，所述泵/马达包括第二泵/马达，该第二泵/马达设于上车液压回路中的主卷扬液压回路中。

8.根据权利要求7所述的轮式起重机液压控制系统，其特征在于，所述泵/马达还包括第三泵/马达，该第三泵/马达设于上车液压回路中的副卷扬液压回路中。

9.根据权利要求6所述的轮式起重机液压控制系统，其特征在于，所述泵/马达还包括第四泵/马达，该第四泵/马达设于上车液压回路中的转台液压回路中。

10.一种轮式起重机，其特征在于，包括如权利要求5至9任一项所述的液压控制系统。