[实用新型]气体弹簧硫化机中模驱动装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及硫化机，具体为气体弹簧硫化机的中模驱动装置。 

(二)背景技术：

旧型气体弹簧硫化机中模驱动采用两个气缸吊住，由气缸的同时升降使中模垂直升降。由于两气缸同步性差且没有导向，经常出现一个气缸到位断气时另一个气缸还未曾到位，导致气缸控制无法实现同步移动，中模也不能在行程内的任意位置停留。 

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种气体弹簧硫化机中模驱动装置，以解决中模的同步上下移动问题，另外还能使中模停留在任意位置。 

能够实现上述目的的气体弹簧硫化机中模驱动装置，包括中模升降机构，所不同的是所述中模升降机构包括于中模两侧平行设置的滚珠丝杠，沿导向机构滑动的丝杠螺母与中模连接且丝杠螺母配合于滚珠丝杠上，滚珠丝杠通过传动比相同的传动副连接驱动电机。 

上述结构中，中模的驱动采用驱动电机带动滚珠丝杠同时转动，丝杠螺母同时升降而实现中模的上下同步移动。 

所述传动副采用链轮链条传动副。 

所述导向机构为于滚珠丝杠旁设置的导向杆，导向杆与滚珠丝杠平行，导向杆穿设于丝杠螺母上的导向孔中。 

所述滚珠丝杠上设置检丝杠测螺母移动距离的编码器，编码器通过线路连接驱动电机的控制系统，通过控制系统关停驱动电机，使丝杠螺母(中模)在设定位置停留。 

所述驱动电机为液压马达，控制系统为液压系统。 

本实用新型的优点： 

1、本实用新型气体弹簧硫化机中模驱动装置可以保持中模同步平稳升降。 

2、本实用新型气体弹簧硫化机中模驱动装置能通过编码器实现自动控制，使中模在行程内的任意位置停留。 

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。 

图2为图1中的A向视图。 

图号标识：1、中模；2、滚珠丝杠；3、丝杠螺母；4、导向杆；5、 编码器；6、液压马达；7、机架。 

(五)具体实施方式：

本实用新型气体弹簧硫化机中模驱动装置包括液压马达6，链轮链条传动副，滚珠丝杠2、丝杠螺母3、导向杆4和编码器5，两根滚珠丝杠2于中模1两侧垂直设于机架7的对角位置，上、下两个丝杠螺母3配合在每根滚珠丝杠2上，导向杆4平行设于每根滚珠丝杠2旁且穿设于上下两个丝杠螺母3上开设的导向孔内，每根滚珠丝杠2的上、下丝杠螺母3分别与对应的中模1的耳座连接，将中模1支撑于机架7内，如图1、图2所示。 

所述液压马达6设于机架7顶部，所述链轮链条传动副为传动比相同的两套，其中一套链轮链条传动副的两个链轮分别设于液压马达6输出轴和一根滚珠丝杠2顶部，另一套链轮链条传动副的两个链轮分别设于液压马达6输出轴和另一根滚珠丝杠2顶部，如图1、图2所示。 

如图1所示，所述编码器5设于一根滚珠丝杠2底部，编码器5通过线路连接液压马达6的液压系统。 

工作时，液压马达6通过链轮链条传动副带动两根滚珠丝杠2转动，中模1随着丝杠螺母3沿导向杆4升降运动，编码器5检测丝杠螺母3的移动距离，通过液压系统控制液压马达6的关停，实现中模1于任意位置的停留。