[实用新型]纸杯的送杯装置

权利要求书

1.一种纸杯的送杯装置，包括机架、储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构，储杯架、拨杯机构、纸杯夹持机构、纸杯定位机构分别安装在机架上，其特征在于：所述纸杯夹持机构位于储杯架下方，纸杯定位机构、拨杯机构分别位于纸杯夹持机构下方。

2.如权利要求1所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述纸杯夹持机构包括左夹持板、第一驱动机构、右夹持板和第二驱动机构，左夹持板固定在第一驱动机构上，右夹持板固定在第二驱动机构上，左夹持板上开有至少一个左夹持槽，右夹持板上开有至少一个右夹持槽，左夹持板的左夹持槽与右夹持板的右夹持槽数目相同并且一一对应，每个左夹持槽与对应的右夹持板的右夹持槽形成一个夹持孔，夹持孔的数目与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应。

3.如权利要求2所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述纸杯夹持机构还包括第一滑杆、第二滑杆，第一滑杆的两端分别固定在机架上，第二滑杆的两端分别固定在机架上，左夹持板的前侧边设有第一套筒，右夹持板的前侧边设有第二套筒，第一套筒、第二套筒均套在第一滑杆上；所述左夹持板的后侧边设有第三套筒，右夹持板的后侧边设有第四套筒，第三套筒、第四套筒均套在第二滑杆上。

4.如权利要求3所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述夹持孔的直径小于储杯架放杯槽的直径。

5.如权利要求4所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一气缸，左夹持板固定在第一气缸可左右运动的第一活塞轴上；第二驱动机构为第二气缸，右夹持板固定在第二气缸可左右运动的第二活塞轴上。

6.如权利要求5所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述纸杯定位机构包括第三驱动机构和定位板，定位板上开有至少一个定位槽，定位槽与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应。

7.如权利要求6所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述第三驱动机构为第三气缸，定位板固定在第三气缸可左右运动的第三活塞轴上。

8.如权利要求7所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述拨杯机构包括第四驱动机构、第五驱动机构和拨杯板，拨杯板开有至少一个拨杯槽，拨杯槽与储杯架放杯槽的数目相同并且一一对应，拨杯板固定在第五驱动机构上，第五驱动机构固定在第四驱动机构上。

9.如权利要求8所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述第四驱动机构为第四气缸，第五驱动机构为第五气缸，拨杯板固定在第五气缸可左右运动的第五活塞轴上，第五气缸固定在第四气缸可上下运动的第四活塞轴上。

10.如权利要求9所述的纸杯的送杯装置，其特征在于：所述定位板位于储杯架的左侧，所述拨杯板位于储杯架的右侧。