[实用新型]机电式自动调平系统

权利要求书

1.机电式自动调平系统，其特征是包括中央处理器(1)、水平传感器(2)、控制键盘(3)、显示器(4)、多个交流伺服驱动器(5)和多个支撑腿(6)；支撑腿包括电机(61)、减速器(67)、滚珠丝杠和底座(63)；每个支撑腿(6)的电机(61)和一个交流伺服驱动器(5)相连接；交流伺服驱动器(5)用于控制支撑腿(6)的电机(61)，每个交流伺服驱动器(5)的输入端均和中央处理器(1)相连接；水平传感器(2)、显示器(4)和控制键盘(3)均通过数据线和中央处理器(1)相连接；水平传感器(2)用于检测水平度并输入至中央处理器(1)；显示器(4)用于显示水平度、撑腿电机的电流、扭矩、转速、温度、故障代码等信息；控制键盘(3)用于将指令输入至中央处理器(1)；中央处理器(1)用于根据控制键盘输入的指令和水平传感器(2)检测的数据，通过交流伺服驱动器(5)控制各个支撑腿(6)。

2.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征是所述支撑腿(6)的滚珠丝杠包括螺母(64)、螺杆(65)和滚珠(66)，螺杆(65)的上端与减速器(67)的输出轴相连接，螺母(64)的下端部设有球形端头(68)，底座(63)上设有球形槽，所述球形端头(68)置于球形槽内，电机(61)的输出轴与减速器(67)的输入轴相连接；滚珠丝杠的螺母(64)的外周上套设有套筒(610)，套筒(610)与螺杆(65)的上端部通过双向推力轴承(611)相连接。

3.根据权利要求2所述的机电式自动调平系统，其特征是所述螺杆(65)的上端通过连轴节(612)与减速器(67)的输出轴相连接。

4.根据权利要求2所述的机电式自动调平系统，其特征是所述滚珠丝杠设于套筒(610)之中，螺母(64)下端部的球形端头(68)伸出套筒(610)的下端口之外；双向推力轴承(611)套设于螺杆(65)上端的外周面上，双向推力轴承(611)的外周面与下端套(614)和套筒(610)的内周面相配合。

5.根据权利要求2所述的机电式自动调平系统，其特征是所述在套筒(610)下端，套筒(610)通过导向键(613)与螺母(64)相连接。

6.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征是所述中央处理器(1)为可编程计算机控制器。

7.根据权利要求1所述的机电式自动调平系统，其特征是所述电机(61)为交流伺服电机；所述减速器(67)为摆线减速器。