[实用新型]一种响应时间可调的交流纠偏控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线上物料输送设备中的纠偏系统，具体涉及一种交流同步电机纠偏系统中的纠偏控制器。

背景技术

现有的交流同步电机纠偏系统包括控制器、电动执行器和纠偏架，其中，电动控制器使用光电开关作为信号检测，有的采用固态继电器作为控制元件，电动执行器使用交流同步电机作为驱动部件，驱动纠偏架上的纠偏板左右纠偏。这种交流同步电机纠偏系统广泛应用于包装印刷行业。

图1为典型的交流同步电机纠偏控制器的电路框图。该电路包括信号接口电路1、功能切换电路2和电机驱动电路3。光电开关信号经信号接口电路1送入功能选择电路2，用户可选择自动纠偏状态，光电开关信号与电机驱动电路3接通，光电开关的信号变化将控制电机驱动电路3带动电机转动，从而实现自动纠偏作业；当用户选择手动纠偏状态时，手动信号通过手动按键接通交流电机驱动电路3，以控制电机转动，从而实现手动纠偏作业。

上述电路的缺点是：电路在检测到光电开关输出信号后，电机立即转动，而生产线上的物料偶尔会有边缘缺损现象，纠偏控制器在检测到小的缺损时也同样会立即作出反应，这样，纠偏操作使原来整齐的卷材反而变得不整齐，影响卷材的生产质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种响应时间可调的交流纠偏控制器，它能避免纠偏系统误动作所导致的产品加工质量变差。

本实用新型所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括有信号接口电路、功能切换电路和电机驱动电路，所述信号接口电路通过功能切换电路连接电机驱动电路，其特征在于：在信号接口电路与功能切换电路之间，或者功能切换电路与电机驱动电路之间连接有响应时间调整电路。

所述响应时间调整电路包括延时电路和与延时电路输出端连接的信号整形电路，延时电路用于延迟纠偏操作时间，信号整形电路将延时电路的锯齿波整形为方波。

由于电路中设置有响应时间调整电路，当检测到卷材边缘缺损的信号后，纠偏控制器不会立即做出反应，这样避免了纠偏系统误动作所导致的产品加工质量变差。

附图说明

本实用新型的附图说明如下：

图1为背景技术的电路框图；

图2为本实用新型的电路框图；

图3为图2中的一种响应时间调整电路的电路图；

图4为本实用新型的整体电路图。

具体实施方式

本实用新型的设计构思是这样的：利用响应时间调整电路的延迟控制，将生产线上物料边缘缺损所引起的检测信号短时变化忽略，避免纠偏装置的纠偏操作造成的混乱，从而保证产品的加工质量。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图2，本实用新型包括有信号接口电路1、功能切换电路2和电机驱动电路3，所述信号接口电路1通过功能切换电路2连接电机驱动电路3，其特征在于：在信号接口电路1与功能切换电路2之间，连接有响应时间调整电路4。

当然，响应时间调整电路4也可以连接在功能切换电路2与电机驱动电路3之间，此时手动纠偏操作也包含延迟纠偏过程。

上述响应时间调整电路4包括延时电路5和与延时电路5输出端连接的信号整形电路6，延时电路5用于延迟纠偏操作时间，信号整形电路6将延时电路5的锯齿波整形为方波。

如图3所示，延时电路5包括可调电阻R28、电容C2、第一电阻R19和第二电阻R17，可调电阻R28与电容串联后与第一电阻R19并联，再与第二电阻R17串联，第二电阻R17的外接端为信号输入端与信号接口电路1连接，电容C2的高电位端为信号输出端与信号整形电路6连接。

信号整形电路6包括集成运算放大器，集成运算放大器的反相端与延时电路5的信号输出端连接，其同相端与由第三电阻R7与第四电阻R21组成的分压器的分压端连接，集成运算放大器的输出端与功能切换电路2连接。

图3所示一种实施例的响应时间调整电路的工作原理是：当光电开关检测到信号变化时，光电开关输出低电平，至信号接口电路1的光电耦合器U2，使光电耦合器U2导通，U2输出高电平，电流经第二电阻R17、可调电阻R28向电容C2充电。当电容C2两端电压充电到高于集成运算放大器U4A同相端电压时，集成运算放大器U4A输出低电平。当光电开关输出为高电平时，信号接口电路1的光电耦合器U2截止，电容C2通过可调电阻R28、第一电阻R19放电，当电容C2两端电压低于集成运算放大器U4A同相端电压时，集成运算放大器U4A输出高电平。从以上电路分析可以看出，当调节可调电阻R28的阻值，即可调整电容C2的充、放电时间，从而实现响应时间的调整。