[实用新型]液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于水利、水电行业的闸门启闭控制设备，特别是一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统。

背景技术

液压启闭机具有传动效率高、运行平稳、启闭容量大、结构紧凑、自重轻、便于现场操作和远程集控等一系列优点，而逐渐替代卷扬式启闭机在水利工程中广为使用。对于液压启闭机闸门启闭的电气控制设备，当采用双杆液压推进闸门启闭升降时，其左右液压缸压力不平衡，闸门容易发生偏斜，即闸门左右开度发生偏差。当闸门左右开度偏差过大会因此而出现阀门卡阻、阀门密封失效等现象，影响阀门的安全性。常规的调节方法是通过调节油路中的电磁阀，使左右液压缸压力平衡。但这种调节方法对闸门的冲击力大，不连续，精确度不高，效率低，从而影响设备运行的安全性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提高阀门精度，减少因纠偏而使阀门受损，从而影响阀门的安全性，本实用新型提供一种采用比例调速阀实现效率高、可连续纠偏的液压启闭机电气控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压启闭机高精度电子比例调速自动控制系统，包括左闸门开度传感器、右闸门开度传感器、可编程控制器PLC、比例调速阀放大板、电机控制回路、液压设备、触摸屏和通讯接口TCP/IP；左闸门开度传感器、右闸门开度传感器的输出端分别连接可编程控制器PLC的输入端，可编程控制器PLC的输出端连接比例调速阀放大板，比例调速阀放大板输出端连接液压设备，液压设备的输出端与可编程控制器PLC的输入端连接；电机控制回路的输入端连接可编程控制器PLC的输出端，电机控制回路的输出端连接液压设备的输入端。

为了便于手动控制，可编程控制器PLC连接有手动控制液压设备的开关和旋钮。

所述的手动控制液压设备的开关包括第一手动扩展接点和第二手动扩展接点，可编程控制器PLC的输出端分别接第一手动扩展接点和第二手动扩展接点的常闭触点，手动控制液压设备的旋钮包括第一手动纠偏旋钮和第二手动纠偏旋钮，第一手动扩展接点和第二手动扩展接点的常开触点分别与第一手动纠偏旋钮、第二手动纠偏旋钮连接，第一手动纠偏旋钮、第二手动纠偏旋钮分别与第一比例调速阀放大板、第二比例调速阀放大板连接，第一比例调速阀放大板、第二比例调速阀放大板分别连接左缸比例调速阀、右缸比例调速阀。

为了便于自动控制，可编程控制器PLC的输入/输出端连接有作为人机交流界面的触摸屏。

为了便于远程实时控制，可编程控制器PLC的输入/输出端与通讯接口TCP/IP的输入/输出端连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型可通过“手动/自动/远控”三种运行方式对液压设备进行控制，工作安全可靠，使用方便灵活。由于采用比例调速阀纠偏，减少因纠偏而使阀门受损，提高阀门精度，保证设备运行的安全性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例电路控制框图；

图2是本实用新型的油泵电机主回路电路图；

图3是本实用新型的开关电源及盘柜加热器控制电路图；

图4是本实用新型的油泵电机控制回路电路图；

图5是本实用新型的闸门的启、闭、停控制电路图；

图6是本实用新型的液压站电磁阀控制电路图；

图7是本实用新型的可编程控制器电路中的输入输出接口模块配置图；

图8是本实用新型的可编程控制器电路中的数字量输入电路图；

图9是本实用新型的可编程控制器电路中的数字量输出电路图；

图10是本实用新型的可编程控制器电路中的闸门开度传感器输入电路图；

图11是本实用新型的可编程控制器电路中的系统压力、电机电流输入及比例阀控制信号输出电路图；

图12是本实用新型的比例阀纠偏控制电路图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实施例采用S7300PLC可编程控制器，如图1所示，左闸门开度传感器、右闸门开度传感器的输出端分别接入可编程控制器PLC的输入端，可编程控制器PLC的输出端接比例调速阀放大板VT1、VT2，比例调速阀放大板VT1、VT2输出端接液压设备，液压设备的输出端接可编程控制器PLC的输入端；电机控制回路的输入端连接可编程控制器PLC的输出端，电机控制回路的输出端连接液压设备的输入端。