[实用新型]一种视觉微点焊和焊锡自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动生产线，尤其涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线。

背景技术

现在微点焊和焊锡多采用手动或半自动措施，且都采用单机操作，浪费人力和时间，不但效率低、工人劳动强度大，而且产品质量人为因素大，从而导致产品质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。

所述的搬运定位机构包括固定板、气缸、夹爪以及微调机构，所述气缸、夹爪和微调机构都安装在固定板上，所述固定板安装在底板机构上，所述固定板上设置有横向滑槽，所述夹爪通过滑块滑动连接在所述横向滑槽内，所述气缸与滑块连接带动夹爪在横向滑槽内左右滑动，所述用于对滑块限位的微调机构设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构包括平行设置的千分测头和缓冲器，所述两微调机构的头部相对都朝向滑块，所述滑块具有两个工作位置，当在第一工作位置时，所述滑块抵住横向滑槽左端的千分测头及缓冲器的头部，当在第二工作位置时，所述滑块抵住横向滑槽右端的千分测头及缓冲器的头部，所述工装板的横截面为矩形，其相互平行的两个侧面上均开有条形凹槽，所述夹爪的两个夹爪部件左右设置，所述两夹爪部件之间的距离与上述工装板的开有条形凹槽的两侧面之间的距离相等，且两夹爪部件上均具有与所述条形凹槽相配合的凸条。

所述工装板上开有条形凹槽的两侧面上均设置有凸起，所述运动模块上相应于所述凸起的部位设置有定位块，所述定位块上开有凹槽，所述凸起卡在所述凹槽内。

所述工装板的条形凹槽的底边与定位块相抵。

所述夹爪通过安装板连接在所述滑块上，所述安装板上设置有竖向滑槽，所述夹爪滑动连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪上下滑动的竖直气缸，所述的夹爪上固定连接有用于夹紧夹爪所抓工装板的顶紧气缸。

所述夹爪设置有两个，均通过滑块滑动连接在固定板上，该两滑块通过连杆固定连接成一体。

所述的固定板上设置有用于走线的拖链，该拖链的一端固定连接在固定板的一端，其另一端通过支架与所述安装板固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，同时具备视觉微点焊、检测和焊锡功能，并通过搬运定位机构搬运工件工装板，实现了视觉微点焊、检测和焊锡操作的全自动操作。本自动生产线完全能够实现工业自动化生产要求，上料平稳可靠，定位精确快捷，对不同直径工件的适应性强，调整简单方便，将视觉微点焊、检测和焊锡需要几个人完成的工位，一次性完成，节省了人力，提高了生产效率，大大减少因人为因素造成的产品质量不稳定的现象，整套系统运转可靠，操作方便，是一款理想的视觉微点焊和焊锡生产线装备。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是图1中搬运定位机构的主视结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1中工装板与y轴模块的连接结构放大示意图；

图5是图4的A-A剖视图。

其中：1、自动视觉微点焊机构；2、自动检测机构；3、自动焊锡机构；4、二维运动平台；4-1、y轴模块；4-11、定位块；5、工装板；5-1、条形凹槽；5-2、凸起；5-3、底边；6、搬运定位机构；6-1、固定板；6-2、气缸；6-3、夹爪；6-31、6-32、夹爪部件；6-33、凸条；6-4、微调机构；6-41、千分测头；6-42、缓冲器；6-5、竖直气缸；6-6、拖链；6-7、连杆；7、底板机构。

具体实施方式