[实用新型]硫化机装胎机械手调节装置

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及轮胎定型硫化机，具体为一种硫化机装胎机械手调节装置。

(二)技术背景：

硫化机抓胎器对其水平度、与中心机构的同轴度要求都非常高，一般公差都要求控制在0.5mm之内。由于抓胎机械手一般都是悬臂结构的设计，积累上加工的机械误差，要达到上述水平度和同轴度要求，则机械手需具有一定的调节能力。传统的调节方式是在机械手与抓胎器的连接处通过长孔来实现，这种结构调节量小，找正困难。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的是设计一种方便实用的硫化机装胎机械手调节装置。

能够实现上述目的的硫化机装胎机械手调节装置，包括水平空心连杆、连接座和叉形连杆，所述连接座包括座体及其两端的轴头和扁位，所述轴头间隙配合于空心连杆的轴孔内，空心连杆与连接座之间设有调节连接座水平伸、缩的前后长度调节机构、还设有调节连接座绕轴头左右转动的左右水平调节机构；所述连接座的扁位配合于叉形连杆的叉头内并由垂直于轴头的水平销轴连接，连接座与叉形连杆之间设有调节叉形连杆绕轴销上下转动的上下水平调节机构。

所述前后长度调节机构为调节螺杆，所述调节螺杆穿设于轴头两边的空心连杆连接端面与连接座的座体之间。

所述左右水平调节机构为座体顶丝，所述座体顶丝于轴头两边顶死在空心连杆连接端面上横置的挡板与连接座的座体之间。

所述上下水平调节机构为叉头顶丝，所述叉头顶丝顶死在连接座的座体与叉形连杆的每侧叉头之间。

所述空心连杆连接装胎机械手，所述叉形连杆连接抓胎器。

本实用新型的优点：

1、本实用新型硫化机装胎机械手调节装置可以调节机械手手臂的伸出长度且可调节范围大。

2、本实用新型硫化机装胎机械手调节装置对于抓胎器的水平度调节非常方便。

3、能实现抓胎器最好的对中精度与自身水平度。

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图号标识：1、空心连杆；2、连接座；3、叉型连杆；4、销轴；5、座体顶丝；6、调节螺杆；7、挡板；8、叉头顶丝。

(五)具体实施方式：

本实用新型硫化机装胎机械手调节装置包括水平空心连杆1、连接座2和叉型连杆3，空心连杆1与机械手连接，连接座2的座体一端是轴头，另一端是扁位，叉型连杆3由叉头和杆体组成。

如图1、图2所示，连接座2的轴头与空心连杆1连接端面的轴孔间隙配合，轴头两边的空心连杆1连接端面与连接座2的座体之间各穿设有调节螺杆6；空心连杆1连接端面上有横置于连接座2座体上方的挡板7，轴头两边的挡板7与连接座2的座体之间设有座体顶丝5；连接座2的扁位置于叉型连杆3的叉头内并通过与轴头垂直且水平的销轴4实现转动连接，叉型连杆3的杆体水平伸展连接抓胎器，每侧叉头与连接座2的座体之间设有上下两颗叉头顶丝8。

通过调节螺杆6紧固位置的调节，可以实现机械手臂长度的伸缩调节。

通过调节座体顶丝5实现机械手左右方向的水平调节。

通过调节叉头顶丝8实现机械手前后方向的水平度调节。

因此本实用新型具有6个方向的自由度可供调节，满足抓胎器的水平调节和对中调节。