[实用新型]用于机器的桥组件以及具有该桥组件的机器

权利要求书

1.一种机器的桥组件(10)，包括具有中心轴线的横梁(11)，与所述横梁(11)和第一控制摆动装置(22)分别枢转连接并沿所述横梁中心轴线延伸的方向摆动的第一支架(19)，与所述第一支架(19)和第二控制摆动装置(21)分别枢转连接并沿垂直于所述第一支架(19)的摆动方向摆动的第二支架(12)，

其特征在于，所述第一支架(19)包括相互间隔的第一枢轴座板(191)，所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一枢轴座板枢转连接，以使所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一支架(19)枢转连接。

2.根据权利要求1所述的桥组件(10)，其特征在于，所述第一支架(19)还包括与所述第一枢轴座板(191)固定连接的第二枢轴座板(192)，所述第二支架(12)通过所述第二枢轴座板(192)与所述第一支架(19)枢转连接。

3.根据权利要求2所述的桥组件(10)，其特征在于，所述第二枢轴座板(192)包括相互间隔的两块板，分别位于所述第一支架(19)与所述横梁(11)枢转连接点的两侧。

4.根据权利要求1所述的桥组件(10)，其特征在于，所述第一控制摆动装置(21)通过所述第一枢轴座板(191)与所述第一支架(19)枢转连接。

5.根据权利要求1所述的桥组件(10)，其特征在于，还包括自所述第二支架(12)伸出的第三支架(14)，适用于与第二控制摆动装置(21)枢转连接以带动所述第二支架摆动。

6.一种机器，包括：

具有中心轴线的横梁(11)；

与所述横梁(11)和第一控制摆动装置(22)分别枢转连接并沿着与所述横梁(11)的中心轴线延伸的方向摆动的第一支架(19)；

与所述第一支架(19)和第二控制摆动装置(21)分别枢转连 接并沿着垂直于所述第一支架(19)的摆动方向摆动的第二支架(12)，其特征在于，

所述第一支架(19)包括相互间隔的第一枢轴座板(191)，所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一枢轴座板(191)枢转连接，以使所述第二支架(12)和/或所述第一控制摆动装置(22)与所述第一支架(19)枢转连接。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述第一支架(19)还包括与所述第一枢轴座板(191)固定连接的位于所述第一支架(19)与所述横梁(11)枢转连接点的两侧的两块第二枢轴座板(192)，所述第二支架(12)通过所述第二枢轴座板(192)与所述第一支架(12)枢转连接。

8.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述第一控制摆动装置(22)通过所述第一枢轴座板板(191)与所述第一支架(12)枢转连接。

9.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，还包括自所述第二支架(12)伸出的第三支架(14)，所述第三支架(14)与所述第二控制摆动装置(21)枢转连接，以带动所述第二支架(12)摆动。

10.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，还包括第四支架(13)，所述第四支架(13)与所述第二支架(12)转动连接并用于连接所述机器的行进装置。