[实用新型]小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器

权利要求书

1.小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器，其特征是：矢量螺旋桨推进器包括螺旋桨、推进电机、偏转机构、回转电机、摆转电机和尾筒，回转电机、摆转电机分别与偏转机构相连构成偏转系统，其内部充满介质液体，螺旋桨与推进电机相连构成尾部推进器，偏转系统、尾部推进器分别与尾筒相连构成全偏转矢量推进器，其安装在密封舱体上。

2.根据权利要求1所述的小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器，其特征是：所述的回转机构包括摆动杆、摆转轴、摆杆螺钉、摆杆压板、回转箱体、箱盖O圈、回转箱盖、纵向锥齿轮、齿轮螺钉、齿轮压板、横向锥齿轮、端盖O圈、端盖、摆驱轴、主箱体、转驱轴、转驱齿轮、回转齿轮、主箱O圈、套筒、平键、轴承、挡圈、格兰圈。

3.根据权利要求2所述的小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器，其特征是：所述的摆动杆一端与尾筒相连，另一端与摆转轴的一端连接，通过摆杆压板和摆杆螺钉将其压紧，回转箱体内的横向锥齿轮通过平键安装于摆转轴上，摆转轴上装有两个角接触球轴承，端盖与回转箱体之间用O圈静密封，端盖与摆转轴之间用格兰圈动密封，纵向锥齿轮通过平键安装于摆驱轴的一端，由齿轮压板和齿轮螺钉将其压紧，摆驱轴上装有两个角接触球轴承，摆转轴通过回转齿轮实现轴向定位，回转齿轮由螺钉固定于回转箱体末端的空心轴的端面上，摆驱轴的另一端与摆转电机轴通过键相连，螺钉将回转箱盖固定于回转箱体上，回转箱盖和回转箱体之间用O圈静密封，回转箱体末端的空心轴外部装有两个角接触球轴承，轴承内、外圈由回转齿轮、套筒和挡圈实现定位，转驱轴上装有两个深沟球轴承，用挡圈固定轴承的外圈实现转驱轴的定位，转驱齿轮通过平键和两个挡圈固定在转驱轴上，转驱轴的一端与回转电机轴通过键相连，主箱体通过螺钉装在密封舱体上，主箱体与密封舱体之间用O圈静密封，主箱体与回转箱体末端的空心轴之间用格兰圈动密封。

4.根据权利要求2、3所述的小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器，其特征是：所述的摆动杆共有左、右两个摆动杆，其结构是在左、右摆动杆的一端分别开有与摆转轴末端直径相同且带有内凸起的通孔，在摆转轴的两端分别开有键槽，轴端面开有螺钉孔，可将摆动杆凸起部分与摆转轴键槽对准后套入摆转轴，再通过摆杆压板和摆杆螺钉将左、右摆动杆分别固定于摆转轴的两端，摆转轴可以带动左、右摆动杆一起摆动。

5.根据权利要求2、3所述的小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器，其特征是：所述的回转箱体，其一侧是矩形腔体结构，另一侧是空心轴结构，矩形内腔与空心轴内腔相通，空心轴内腔外部是阶梯轴结构，起到安装轴承和轴承轴向定位的作用。

6.根据权利要求2、3所述的小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器，其特征是：所述的回转齿轮，其结构是在回转齿轮上开有与齿轮同轴的沟槽，沟槽内径与回转箱体空心轴的内径一致，将空心轴的一端插入沟槽内，回转齿轮通过螺钉连接到回转箱体上。