[实用新型]屋门、闸门或屏障物的开启器及其齿轮系驱动模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及屋门(door)、闸门(gate)或屏障物(barrier)的开启器以及用于屋门、闸门或屏障物开启器的齿轮系驱动模块，并且具体但不专有地涉及用于旋转闸门的闸门开启器。本文概述的理念可等同地应用于诸如滑升门、倾斜门、卷帘门和滑动闸门或屏障物的屋门开启器和闸门开启器。

背景技术

已知用于旋转闸门和滑动闸门的闸门开启器。通常，这样的闸门开启器用于大的旋转闸门和/或滑动闸门，诸如打开和关闭车道的闸门。这样的闸门开启器应与打开较小闸门的闸门开启器形成对照，诸如通向车库的道路或车道上的其它类型的家用闸门。

应理解，用于道路的闸门比用于家用式装置的闸门更大、更重并且跨距长。如果向驱动闸门开启器的电动机供电发生故障，则闸门不能被打开，除非存在设置成释放闸门与操作器之间的驱动装置的一些释放机构。

用于操作跨过车道的闸门的闸门开启器具有传统上使用的AC电动机，以提供必要的转矩来驱动闸门开启器。理想的是使用DC电动机，因为该类电动机可靠且操作电压较低。存在的技术问题是DC电动机通常需要在电动机与闸门之间具有高的减速比，以确保闸门的令人满意的行进速度，并且还确保可通过由传动装置提供的机械优点提供足够的转矩。操作跨过车道的闸门的另一技术问题是传动系部件内的游隙。在两个传动系部件工作接合之前该两个部件之间在传动系中的游隙处可发生一些运动。当施加手动力时，传动系中的游隙可能允许闸门的些许运动。通过与电动机接合造成的机构阻力将限制闸门的运动量。然而，通过驱动系中的游隙允许的少量运动可能使旋转闸门的远端从其相邻的限位器移动较大距离。这会引起防卫和安全风险。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的是提供一种屋门、闸门或屏障物的开启器的齿轮系驱动模块，该齿轮系驱动模块可以解决提供高的减速比并使驱动系部件内的游隙最小的技术问题。

本实用新型的实施方式的另一个目的也是提供一种屋门、闸门或屏障物的开启器的齿轮系驱动模块，该齿轮系驱动模块可以解决能够简单地实现来自驱动电机的手动接合和分离以在屋门、闸门或屏障物的手动和电机驱动操作之间进行切换的问题。用于解决本实用新型的技术问题的技术方案是提供一种新的屋门、闸门或屏障物的开启器。所述屋门、闸门或屏障物的开启器具有：电动机；齿轮系，该齿轮系与所述电动机驱动连接；以及从动输出部，该从动输出部用于与屋门、闸门和屏障物驱动连接，以使所述开启器能够打开和关闭所述屋门、闸门或屏障物。所述屋门、闸门或屏障物的开启器的特征在于齿轮系驱动装置，该齿轮系驱动装置具有：

刚性的一体式管状底架；

输出驱动轴，该输出驱动轴由所述底架支撑，使该驱动轴的一端可经由所述底架中的第一孔与所述从动输出部连接，借此所述轴的旋转驱动所述从动输出部；

输出驱动小齿轮，该输出驱动小齿轮保持在所述输出驱动轴上，并与所述输出轴连接，用于与所述输出轴以共同驱动的方式旋转；

一个中间驱动轴，该中间驱动轴通过所述底架被支撑成与所述输出驱动轴平行，使该中间轴的一端可经由所述底架中的第二孔与所述电动机接合，以使所述中间驱动轴在所述电动机运转时旋转；

中间小齿轮，该中间小齿轮保持在所述中间轴上并且与所述中间轴连接，用于随所述中间轴以共同驱动的方式旋转；

第一啮合小齿轮，该第一啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋转，该第一啮合小齿轮具有第一外径，使得所述第一啮合小齿轮与所述中间小齿轮接合，借此所述中间小齿轮的旋转致使所述第一啮合小齿轮旋转；

第二啮合小齿轮，该第二啮合小齿轮被松散地承载在所述输出驱动轴上而自由旋转，与所述第一啮合小齿轮一体形成，或者与该第一啮合小齿轮分离并且驱动互连地形成，所述第二啮合小齿轮具有第二外径，该第二外径比所述第一啮合小齿轮的所述第一外径小；

第三啮合小齿轮，该第三啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋转，并且具有第三外径，该第三外径的尺寸使得所述第三啮合小齿轮与所述第二啮合小齿轮接合，借此，所述第二啮合小齿轮的旋转致使所述第三啮合小齿轮旋转；以及

第四啮合小齿轮，该第四啮合小齿轮被松散地承载在所述中间驱动轴上而自由旋转，与所述第三啮合小齿轮一体地形成，或者与该第三啮合小齿轮分离并且驱动互连地形成，该第四啮合小齿轮具有第四外径，该第四外径比所述第三啮合小齿轮的所述第三外径小，该第四外径的尺寸使得所述第四啮合小齿轮与所述输出驱动小齿轮接合，借此，该第四啮合小齿轮的旋转致使所述输出驱动小齿轮和输出驱动轴旋转。