[实用新型]一种基于两条CAN总线的列车通讯系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于CAN总线的列车通讯系统，属于轨道车辆内部通讯技术领域。

背景技术

地铁列车是一个有多个分散控制单元的复杂系统，列车控制与诊断系统的任务是在地铁列车运行、维修期间为司机提供有效列车状态信息，同时发送一些控制指令，控制车载设备，这些信息的传送都基于列车通讯系统(网络)得以实现。目前地铁列车网络主要采用MVB总线，其核心技术一直被几个国际知名大公司所掌握，目前国内市场几乎为这些公司所垄断，因而采购、维修和更换成本很高，造成用户运营和维护成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于两条CAN总线的列车通讯系统，其具备一定冗余度，确保系统的安全稳定运行。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供的一种基于两条CAN总线的列车通讯系统，其特征在于包括：贯穿列车全车的并行的第一、第二CAN列车总线，每列车上的微机控制子系统分成两组分别接入所述第一、第二CAN列车总线，所述第一、第二CAN列车总线的两端分别与位于列车两端司机室内的第一、第二主处理器连接，列车两侧的门控制器分置于各自所在的二级CAN总线网络中，并经门网关分别与第一、第二CAN列车总线连接。

本实用新型采用两条并行的CAN列车总线贯穿列车全车，CAN总线之间具有一定的冗余功能；门控制器设置于二级CAN总线网络中，确保门控制器的通讯正常，并且CAN总线网络两端通过门网关与CAN列车总线通讯，门网关之间互为冗余；每列车设有两个主处理器，主处理器之间互为冗余，每个主处理器管理两条CAN列车总线、以及多个二级CAN总线网络。正常情况下，一个主处理器控制列车网络，另一个主处理器处于侦听状态，当控制列车网络的主处理器 故障时，处于侦听状态的主处理器将立即自动接替故障主处理器，从而保证列车管理系统正常运行。冗余设计可以确保通讯系统的安全运行，当任一CAN列车总线或任一主处理器或任一门网关发生故障时，系统均可顺利运行。

进一步的，本实用新型基于两条CAN总线的列车通讯系统中，列车两端的司机室内还设置有触摸显示器，所述的两个触摸显示器分别与第一、第二列车总线连接。每个司机室设有的触摸显示器可以显示列车故障信息，也可以发送控制指令。

更进一步的，本实用新型基于两条CAN总线的列车通讯系统中，第一、第二CAN列车总线中部分别设置有并联的两个中继器，用以对传输信号进行整理放大处理，确保信号质量，避免因信号衰减而导致的误码率提高，同时双中继器互为冗余，确保安全运行。

可见，本实用新型构思奇巧、结构简单，效果好。其将在轨道交通领域得到广泛的应用，具有良好的市场前景。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型通讯系统基于两编组列车设计，每个编组有三个车厢，第一编组为A1车、B1车、C1车，第二编组为A2车、B2车、C2车，两个编组之间配置完全一样。本实施例的列车通讯系统包括：贯穿列车全车的并行的第一、第二CAN列车总线，每列车上的微机控制子系统分成两组分别接入所述第一、第二CAN列车总线，第一、第二CAN列车总线的两端分别与位于列车两端司机室内的第一、第二主处理器连接，每个编组三个车一侧的车门组成一个二级CAN总线网络，通过门网关1和门网关2接入到CAN列车总线上，门 网关1和门网关2互为冗余，当门网关1故障，车门数据通过门网关2发送到主处理器。每列车共4个二级CAN总线网络用于车门通讯。

为保证足够的总线通讯长度，这两个CAN列车总线中部都设有并联的两个中继器，两个中继器互为冗余，当中继器1故障，中继器2将自动接替中继器1。

每个司机室设有一个触摸显示器，可以显示列车故障信息，也可以发送控制指令。A1车的显示器与第二CAN列车总线连接，A2车的显示器与第一CAN列车总线连接。司机室显示的故障信息将有主处理器提供。

正常情况下，两条CAN列车总线都是由A1车上的第一主处理器管理。当A1车的第一主处理器故障，A2车的第二主处理器自动接管A1车的第一主处理器功能。主处理器将列车故障和状态信息发送到司机室触摸显示器上，司机可以根据显示器上的信息提示，操作列车，司机也可以通过触摸屏发送控制指令，控制子系统的运行。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。