[实用新型]一种玩具控制器及其信号处理装置

权利要求书

1.一种信号处理装置，其特征在于，所述信号处理装置包括：

检测单元，用于检测所述信号处理装置的姿态，所述姿态包括所述信号处理装置的倾斜方向和倾斜角度；以及

处理单元，其耦合至所述检测单元，用于根据所述检测单元所检测的所述信号处理装置的所述姿态控制一个玩具的运动，包括运动方向和运动速率。

2.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述处理单元用于根据所述倾斜方向控制所述玩具的运动方向。

3.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述处理单元用于根据所述倾斜角度控制所述玩具的运动速率。

4.如权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，所述处理单元用于根据所述倾斜角度的增大量，增大所述玩具的运动速率。

5.如权利要求4所述的信号处理装置，其特征在于，所述处理单元用于在所述运动速率增大之后经过预定的时段，降低所述玩具的运动速率。

6.如权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，所述处理单元用于根据所述倾斜角度的减小量，降低所述玩具的运动速率。

7.如权利要求6所述的信号处理装置，其特征在于，所述处理单元用于在所述运动速率降低之后经过预定的时段，增大所述玩具的运动速率。

8.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述检测单元包括微机电MEMS加速度计。

9.如权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号处理装置通过集成电路和系统级芯片SOC中的至少一个来实现。

10.一种玩具控制器，其特征在于，所述玩具控制器包括：

壳体；

如权利要求1-9任一项所述的信号处理装置；以及

信号传送装置，其耦合至所述信号处理装置，用于向所述玩具传送由所述信号处理装置产生的控制信号，以控制一个玩具的运动。 

11.如权利要求10所述的玩具控制器，其特征在于，所述信号传送装置用于通过无线连接和有线连接中的至少一个，向所述玩具传送所述控制信号。

12.如权利要求10所述的玩具控制器，其特征在于，所述玩具控制器还包括：

反馈装置，用于向所述玩具控制器的用户提供反馈，其中所述反馈包括视觉反馈，听觉反馈和触觉反馈中的至少一个。