[实用新型]双CPU控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电控领域，尤其是一种双CPU控制系统。

背景技术

目前，在全自动HAP80浇注机控制系统中，需要伺服设备运行数据高速传输与伺服电机多轴控制。但现有的控制系统采用单CPU控制，数据传输较慢，生产效率较低，难以满足设备的功能需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计科学、数据传输快的双CPU控制系统。

本实用新型实现目的的技术方案如下：

一种双CPU控制系统，包括电源模块Q61P、CPU模块、I/O控制单元、主基板Q312B及原基础模块组，所述CPU模块采用Q06HCPU及Q172CPUN的双CPU结构，Q06HCPU是主CPU，Q172CPUN是运动CPU。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型所涉及的双CPU控制系统，利用软件与硬件的结合，能够满足数据传输量大且数据传输速度快的功能要求，实现伺服设备运行数据高速传输与伺服电机多轴控制，从而满足设备的功能需求。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统安装结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

本实施例是以全自动HAP80浇注机的控制系统为例进行描述。

一种双CPU控制系统，包括电源模块Q61P、CPU模块、I/O控制单元、主基板Q312B及原基础模块组，其中CPU模块采用Q06HCPU及Q172CPUN的双CPU结构，Q06HCPU是主CPU，Q172CPUN是运动CPU；系统所运行的软件为MT Developer运动控制软件、GX Developer梯形图编程软件。

图1所示为双CPU控制系统简单安装结构图，此结构图只能观察其外部结构，具体使用主要还是在软件当中体现。GX Developer梯形图编程软件用于主CPU编程，MT Developer运动控制软件用于Q172CPUN编程，在MT Developer中编制的功能块用于控制伺服电机使用，GX Developer中编制的程序用于控制整条设备的运行，而对于需要控制伺服电机时则是调用MT Developer中的功能块，两个CPU交替运行，完成设备的运行要求。