[实用新型]四轴定位模块伺服系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电控领域，尤其是一种四轴定位模块伺服系统。

背景技术

目前，普遍采用变频控制对电机进行精确定位，但从生产实践中得知，采用变频控制，和伺服控制相比，精确度较差，控制也不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有控制精度不足的要求，通过采用伺服控制满足现有控制要求。

本实用新型实现目的的技术方案如下：

一种定位模块伺服系统，其特征在于：包括定位模块、伺服放大器及伺服电机，定位模块的通讯控制端口AX连接伺服放大器的输入端口，伺服放大器的输出端口连接各自的伺服电机。

而且，所述定位模块采用QD75D4，伺服放大器采用MR-J2S-700A。

本实用新型的优点和积极效果是：

本伺服系统采用定位模块并以指定的速度控制伺服电机，并将其精确的停止在目标位置，实现定位模块差动脉冲输出，运行距离控制方便，与现有的变频控制相比要提高很大的精确度，能够满足设备停止位置精确的要求。

附图说明

图1为本实用新型的伺服系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

本实施例以铸造生产线BMD为例进行描述。

一种四轴定位模块伺服系统，包括定位模块、伺服放大器及伺服电机，定位模块的通讯控制端口AX连接伺服放大器的输入端口，伺服放大器的输出端口连接各自的伺服电机。本实施例中，伺服放大器及其伺服电机为四套。

本实施例中，定位模块采用QD75D4，伺服放大器采用MR-J2S-700A。伺服系统的控制软件采用GX Developer梯形图编程软件、GX Configurator-QP。

图1所示为定位模块伺服系统结构图，定位模块上所设置的四个通讯接口AX1、AX2、AX3、AX4分别连接伺服放大器的通讯端口CN1A连接，伺服放大器的CN2接口用于与伺服电机连接，伺服放大器上的CN1B、CN3端口在此控制系统中不使用，在此不做介绍。在GX Configurator-QP软件中，将设备工艺动作需要的参数和数据块传送到定位模块中，再在GX Developer编制的程序中调用相应的数据块从而驱动电机运行，完成设备的运行过程。