[实用新型]浮力视频探测电缆

说明书

技术领域

本实用新型属于传感器电缆领域，尤其是一种浮力视频探测电缆。

背景技术

随着科技的发展，探测、控制机器人用传感器电缆将成为未来的主要发展趋势。传感器电缆的技术要求较高，需要能够有效防止缆芯间控制线、视频线因长期无规则运动而产生错位、扭绞及变形，而且，视频线不应受外围线错位挤压以保证视频信号传送清晰、不失真。尤其对于水下视频电缆，还要求能够确保对水下任何位置实施探测、清洁、清理及维护。但目前，满足上述各项技术要求的浮力视频电缆还没有发现。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种适应水下工作活动环境、可与水下机器人相连接完成对水下工作与活动场所的探测、清洁、清理及定向维护的浮力视频探测电缆。

本实用新型解决其问题是采取以下技术方案实现的：

一种浮力视频探测电缆，由视频线、内护套、控制线、屏蔽层、外护套构成，其中视频线同轴与内护套、屏蔽层、外护套自里及外构成，在视频线与内护套之间径向均布安装控制线，内护套与视频线之间的控制线周围填充有发泡层。

而且，所述屏蔽层采用自粘聚酯/铝塑复合膜搭盖缠绕形式。

本实用新型的优点和有益效果是：

1、本电缆的绝缘芯线由控制线、视频线综合组成，能综合传输控制信号及视频信号，突破最初水下机器人只能盲目、单一简单的完成清理工作，能对水下活动场所实施定向探测、清理及维护。

2、本电缆的屏蔽层采用自粘聚酯/铝塑复合膜搭盖缠绕形式，屏蔽层受热后紧密地与防水层粘合，有效防止水分子的侵入，使得该电缆具有良好的屏蔽性，保证了电缆探测的准确性，确保在水下任何位置实施探测、清洁、清理及维护。

3、内护套采用热塑性聚酯弹性体材料，使电缆具有良好的曲挠性，可满足电缆需长期反复弯曲的使用要求。

4、本电缆的发泡层和外护层采用氮气充气物理发泡材料，可根据水下活动场所范围控制电缆漂浮度，电缆重量较轻，无需借助任何漂浮物，能浮于水面；同时，氮气充气物理发泡材料具有环保性，对水下工作环境不产生污染。

5、本电缆整体结构简单，功能可靠，其缆芯与屏蔽层、外护层紧密结合，可保证电缆长期在水中无规则运动，完全可以满足机器人在水下活动场所长期工作的要求。

附图说明

图1为本实用新型的截面剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种浮力视频探测电缆，由视频线3、内护套4、控制线6、屏蔽层2、外护套1构成，其中视频线同轴与内护套、屏蔽层、外护套自里及外构成，在视频线与内护套之间径向均布安装控制线，本实施例附图中控制线为四根，也可根据需要进行数量设定；内护套与视频线之间的控制线周围填充有发泡层5。

所述内护套采用热塑性聚酯弹性体材料制作并采用三段挤压式挤出，内护套与发泡层采用氮气充气物理发泡材料可有效地与缆芯(控制线及视频线)紧密结合，有效的避免水分子的侵入，同时能有效地防止控制线、视频线因长期无规则运动扭绞、变形。

所述屏蔽层采用自粘聚酯/铝塑复合膜搭盖缠绕形式，具有较好的屏蔽性能，保证了电缆探测过程中信号不受外界干扰，提高了电缆探测的准确性。

所述外护套采用氮气充气物理发泡材料制作，能克服自重漂浮在活动范围内。