[实用新型]自动式灭火小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动小车，具体涉及一种自动式灭火小车。

背景技术

现在是自动化的时代，机器人已并不稀奇，而自动小车正是一种机器人，它的应用是不可估量的。能设计一种结构简单，操作方便，灵敏性高的自动式灭火小车是现实需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动式灭火小车，其结构简单，操作方便，能实现自动检测火源位置，行驶到火源前方，再通过启动风扇灭火。

本实用新型所采用的技术方案是，一种自动式灭火小车，包括小车车体，小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器，该八个火焰传感器分别朝向小车车体顶部平面的八个方向，小车车体上还安装有风扇、驱动电机和主控芯片，八个火焰传感器、风扇、驱动电机均与主控芯片相连接，火焰传感器根据火源的远近向主控芯片发送电压值信号，主控芯片在接收到火焰传感器的信号后，控制驱动电机使小车车体行驶到火源前方，再控制风扇工作并灭火。

其中，该八个火焰传感器均采用红外线接收管。

本实用新型的自动式灭火小车，采用灵敏度高的红外线接收管作为火焰传感器，在确定火源位置后，小车转向火源然后开往火源，最后停在火源前方，启动风扇将火吹灭以达到灭火的目的。

附图说明

图1是本实用新型的自动式灭火小车的结构示意框图；

其中，1.火焰传感器，2.风扇，3.驱动电机，4.主控芯片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示为本实用新型的自动式灭火小车，包括小车车体，小车车体顶部平面上安装有八个火焰传感器1，八个火焰传感器1分别朝向小车车体顶部平面的八个方向，小车车体上还安装有风扇2、驱动电机3和主控芯片4，八个火焰传感器1、风扇2、驱动电机3均与主控芯片4相连接并受其控制，火焰传感器1根据火源的远近向主控芯片4发送电压值信号，主控芯片4在接收到火焰传感器1的信号后，控制驱动电机3使小车车体行驶到火源前方，再控制风扇2工作并灭火。其中，八个火焰传感器1均采用红外线接收管，主控芯片4采用AVRATMEGA16作为主控芯片。

本实用新型自动式灭火小车在附近没有明火的情况下，会在原地待命不动，当周围出现明火时，火焰传感器1能感应到火光中发出来的红外线，并根据火源与小车车体距离的远近不同向主控芯片4发送不同的电压值信号，就可以实现火源方向的自动判断；主控芯片4再控制驱动电机3使小车车体行驶到火源前方，再控制风扇2工作并灭火，以达到自动灭火的目的。