[实用新型]简易机器人传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器。

背景技术

现有传感器随光敏、触碰、光电等类别的差异，封装形式各异，且对于物理接触时的碰撞传感多只能解决正向接触时的开关触发。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简易机器人传感器，本实用新型解决了现有传感器封装形式各异，且只能解决正向接触时的开关触发的问题。

本实用新型的简易机器人传感器，包括传感器上盖1、传感器顶面小盖2、电路板定位螺钉3、电路板5、数据接口6和传感器底座8；在传感器底座8内上部安装有电路板5，电路板5上安装有电路板定位螺钉3；传感器底座8的前侧有数据接口6；所述的传感器上盖1为圆弧连接半包围结构，传感器上盖1扣在传感器底座8的顶部和后侧面处；还包括有反射式红外光电传感器4-1、光敏传感器4-2或者微动接触开关4-3，反射式红外光电传感器4-1、光敏传感器4-2或者微动接触开关4-3安装在电路板5上面；在传感器上盖1上面有三个孔，在孔内安装有传感器顶面小盖2。

本实用新型内设置不同传感器应用了同样的封装结构，满足光电、光敏、触碰传感三种用途，顶面面板上设置有平行的三个椭圆状孔，满足红外、光敏传感器的封装与工作。

本实用新型在触动传感器的应用中将顶面和一个侧面整合成具有圆弧连接半包围外壳，并将其设计为可转动形式，使正顶面和另一侧面以及两个面的过渡连接处遇到外力作用下均能转换为外壳体的转动，触发模块内的单一接触式传感器开关，可靠的完成两个方向的碰撞触发。

附图说明

图1是本实用新型外观图；

图2是本实用新型实施例一结构示意图；

图3是本实用新型实施例二结构示意图；

图4是本实用新型实施例三结构示意图。

图中符号说明：传感器上盖1、传感器顶面小盖2、电路板定位螺钉3、反射式红外光电传感器4-1、光敏传感器4-2、微动接触开关4-3、电路板5、数据接口6、传感器固定螺钉7、传感器底座8。

具体实施方式

下面结合附图并用最佳的实施例对本实用新型作详细的说明。

实施例一

参阅图1-2，简易机器人传感器，包括传感器上盖1、传感器顶面小盖2、电路板定位螺钉3、电路板5、数据接口6和传感器底座8；在传感器底座8内上部安装有电路板5，电路板5上安装有电路板定位螺钉3；传感器底座8的前侧有数据接口6；所述的传感器上盖1为圆弧连接半包围结构，传感器上盖1扣在传感器底座8的顶部和后侧面处；还包括有反射式红外光电传感器4-1，反射式红外光电传感器4-1安装在电路板5上面；在传感器上盖1上面有三个孔，在孔内安装有传感器顶面小盖2。

实施例二

参阅图3，简易机器人传感器，包括传感器上盖1、传感器顶面小盖2、电路板定位螺钉3、电路板5、数据接口6和传感器底座8；在传感器底座8内上部安装有电路板5，电路板5上安装有电路板定位螺钉3；传感器底座8的前侧有数据接口6；所述的传感器上盖1为圆弧连接半包围结构，传感器上盖1扣在传感器底座8的顶部和后侧面处；还包括有光敏传感器4-2，光敏传感器4-2安装在电路板5上面；在传感器上盖1上面有三个孔，在孔内安装有传感器顶面小盖2。

实施例三

参阅图4，简易机器人传感器，包括传感器上盖1、传感器顶面小盖2、电路板定位螺钉3、电路板5、数据接口6和传感器底座8；在传感器底座8内上部安装有电路板5，电路板5上安装有电路板定位螺钉3；传感器底座8的前侧有数据接口6；所述的传感器上盖1为圆弧连接半包围结构，传感器上盖1扣在传感器底座8的顶部和后侧面处；还包括有微动接触开关4-3，微动接触开关4-3安装在电路板5上面；在传感器上盖1上面有三个孔，在孔内安装有传感器顶面小盖2。

不同传感器应用了同样的封装结构，满足光电、光敏、触碰传感三种用途，顶面面板上设置有平行的三个椭圆状孔，满足红外、光敏传感器的封装与工作。

在触动传感器的应用中将顶面和一个侧面整合成具有圆弧连接半包围外壳，并将其设计为可转动形式，使正顶面和另一侧面以及两个面的过渡连接处遇到外力作用下均能转换为外壳体的转动，触发模块内的单一接触式传感器开关，可靠的完成两个方向的碰撞触发。

上述传感器连接方式：传感器模块与基础件之间连接，每个传感器模块下方有四个卡扣，通过卡扣与基础型材四方管槽进行插接。

以上实施例是本实用新型较优选具体实施方式的一种，本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本实用新型的保护范围内。