[实用新型]带电作业更换悬垂串绝缘子机械臂

权利要求书

1.一种带电作业更换悬垂串绝缘子的机械臂，其特征在于，该机械臂由上卡、下卡、控制器及电池组部件连接组成，其中，上卡由上卡本体、起重电机、滚珠丝杠、减速器和上拉环组成，下卡由下卡本体、下拉环、连接螺钉部件组成，控制器及电池组安装在拉板上，并带有连接电机的插头，上卡的滚珠丝杠的末端卡口通过螺栓与拉板的上端连接，拉板的下端通过连接螺钉和下卡连接，通过拉板将上卡、下卡、控制器及电池组三大部件连接成一个整体。

2.根据权利要求1所述的带电作业更换悬垂串绝缘子的机械臂，其特征在于，所述上卡本体两端部各设有起重电机，起重电机连接减速器的小齿轮端，减速器的大齿轮连接滚珠丝杠，以带动滚珠丝杠提升绝缘子，下卡本体两端各设有连接螺钉，拉板上端与滚珠丝杠连接，下端与下卡连接螺钉连接，电池组安装在拉板上的电池盒里，用电线与起重电机相连，控制器也安装在电池盒内，通过遥控器控制电池通断电。

3.根据权利要求1所述的带电作业更换悬垂串绝缘子的机械臂，其特征在于，所述上卡本体两端部各设有起重电机，起重电机连接减速器的小齿轮端，减速器的大齿轮连接滚珠丝杠，上拉环固定于上卡本体的卡环上。

4.根据权利要求1所述的带电作业更换悬垂串绝缘子的机械臂，其特征在于，所述下卡本体通过连接螺钉与拉板连接在一起，下拉环固定在下卡本体的卡环上。