[实用新型]助行器专用驱动器

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种轮椅车的配套部件，特别是一种助行器专用驱动器，适用于轮椅车。

背景技术

目前，用于室内病患者恢复行走功能的助力器材，主要是两个A字形框架，中间由可以活动的2至3条横管连接，四爪或脚轮着地，使用者手握A字框架的顶端，左手提起手握的A字形架向前移动一步距离，左腿向前移动一步，然后右面手和脚按同样方式移动，该助力器材结构不合理，给使用者带来了许多不便。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供了一种助行器专用驱动器。该驱动器不仅设计合理，结构紧凑，使用方便，而且运转灵活，操作自如。容易被老年人、残疾人和病体恢复人员接受。

本实用新型采用的技术方案是：制作一体的机体内，连接安装其上安装有传动齿轮、传动齿轮轴承座和传动齿轮轴承的车轮中心轴齿轮付和安装在驱动轴的驱动棘齿轮，驱动轴的一端的棘齿轮轴承座和棘齿轮轴承的齿轮付，车轮中心轴齿轮付和驱动轴齿轮付啮合连接，驱动轴的另一端连接安装推杆座，推杆座连接安装驱动摆杆，组装一体而构成。

本实用新型设计的助行器专用驱动器的结构设计特点：该驱动器外形精巧，结构紧凑，传动和操作极为简单，驱动器行程在100mm-400mm范围可以调节。

本实用新型的有益效果是，结构合理，使用方便，运转灵活，操作自如，容易被老年人、残疾人和病体恢复人员接受。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

附图编号为：1、车轮中心轴，2、驱动轴，3、推杆座，4、驱动摆杆，5、机体，6、驱动棘齿轮，7、棘齿轮轴承座，8、棘齿轮轴承，9、传动齿轮轴承座，10、传动齿轮轴承，11、传动齿轮。

具体实施方式

参照图1，制作一体的机体5内，连接安装其上安装有传动齿轮11、传动齿轮轴承座9和传动齿轮轴承10的车轮中心轴1齿轮付和安装在驱动轴2的驱动棘齿轮6，驱动轴2的一端的棘齿轮轴承座7和棘齿轮轴承8的齿轮付，车轮中心轴1齿轮付和驱动轴2齿轮付啮合连接，驱动轴2的另一端连接安装推杆座3，推杆座3连接安装驱动摆杆4，组装一体而构成。

本实用新型设计的助行器专用驱动器的结构设计特点：该驱动器外形精巧，结构紧凑，传动和操作极为简单，驱动器行程在100mm-400mm范围可以调节。

该助行器专用驱动器车轮中心轴1中部固定着传动齿轮11，横向安装在机体5内，驱动轴2横向安装于机体5孔内，驱动轴2中部安装驱动棘齿轮6，推杆座3安装在机体外部的驱动轴2最外端，驱动摆杆4固接于推杆座3上。

其传动关系是：固定在驱动轴上的驱动棘齿轮与固定在车轮中心轴上的传动齿轮有机啮合，当驱动摆杆4动作，通过驱动棘齿轮6带 动传动齿轮11，驱动助行器车轮动作运转一个行程。