[实用新型]一种装填车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装填车系统，属于机械系统工程中的装填领域。

背景技术

在三维空间中，无任何约束的物体是具有六个运动自由度的，从理论上分析，当产品B固定不动时，要求产品A在三维空间内能满足六个自由度的姿态调整才能完成与产品B的装填工作。通俗地说，即要求产品A具有升降、横向、纵向移动功能和俯仰、偏航、滚转功能。

产品的装填工作，是航空航天装配工作中常见的形式。一般是其中重量较重的产品固定不动，另一个重量较轻的产品通过导轨和其它形式进行装填工作。对于装填工作而言，一般装填行程都比较大，对送进机构的刚性要求较高。在单件、小批量装填中常借助吊具，使用手工装填的方法，该装配方法的特点是对产品适应性强、装配方便，但存在效率低、劳动强度大、安全可靠性低的缺陷。在大规模、成批量的产品装填过程中，常设计自动化的装填设备进行产品的装填，其特点是效率高，自动化程度高，缺点是结构过于复杂，成本较高，对于部分装填空间较小的产品无法使用，不适用于研制单件、小批量的产品装填。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种装填车系统，解决现有技术中研制小批量生产过程情况下发动机等重量较大产品与试验样机装填过程中存在行程大、驱动力大、空间小、变形控制难及可靠性低的问题。装填效率高、操作性强、可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：一种装填车系统，包括轨道、位于轨道上的托车、位于轨道上的挂车、位于轨道上的推车、挂车上设有的摇臂、连接挂车与推车的推杆，托车的车架的上平面安装有升降调节机构，升降调节机构之间通过传动机构连接；横向机构安装板下表面与升降调节机构连接、横向机构安装板上表面与第一横向调节机构连接，第一横向调节机构上端与滚转调节机构连接、第一横向调节机构下端与横向机构安装板连接；

挂车的车架与第二横向调节机构下端连接，第二横向调节机构上端连接高度调节机构，高度调节机构之间连有支臂；

推车的车架上设有驱动装置和从动装置，驱动装置上的驱动齿轮与轨道上连接杆上的齿条啮合，驱动装置的连接轴连有减速系统；

摇臂上的连接杆通过关节轴承与挂车相连；

推杆上的连接杆由左连杆与右连杆通过螺母连接，左连杆连接挂车，右连杆连接推车.。

轨道上安装有垫板。

托车的车架上还设有脚轮装置。

推车的车架上还设有配重块。

螺母为左右螺纹结构。

本实用新型一种装填车系统有益效果如下：

1、托车安装有升降调节机构，实现托车的升降调节功能，升降调节机构之间设有传动机构连接，如：链轮链条，保证升降调节机构的同步性；托车上设有的横向调节机构和滚转调节机构实现托车手动横向、滚转调节功能。托车上还设有脚轮装置，带有高度调节功能，便于托车退出轨道时推出。

2、挂车具有横向调节和高度调节功能。

3、摇臂采用关节轴承，实现柔性适应的功能，当试验样机上的导轨因高度相对于挂车高度上升或下降时，发动机可有微量摆角来适应导轨高度变化，保证装填过程顺畅。

4、推车设有减速系统，速度可调；推车设有配重块，能平衡推车驱动过程中倾覆的作用力。

5、推杆连接杆通过螺母连接，长度可调。

6、轨道上安装有垫板，用于托车运动至该位置时，通过垫板将托车从侧面推出。

7、本实用新型结构新颖、机械化程度高，加工成本较低，人工操作便捷，提高了装填的工作效率，同时可靠性高，降低了装填过程中的风险性，非常适合于大型零件的装填及拆卸工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型轨道示意图；

图3为本实用新型安装板齿条示意图；

图4为本实用新型托车结构示意图；

图5为本实用新型挂车结构示意图；

图6为本实用新型推车结构主视图；

图7为本实用新型推车结构左视图；

图8为本实用新型摇臂结构图；

图9为本实用新型推杆结构图。

具体实施方式